[发明专利]一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机

权利要求书

1.一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，包括第一机台（1）和第二机台（2），所述第一机台（1）上设有一底板（11），所述底板（11）上设有一圆筒（13），所述圆筒（13）的端部设有一可转动的盘体（12），所述圆筒（13）内部设有驱动盘体的伺服马达，所述盘体（12）圆周边的外侧分别依次设有导向装置（3）、纠正装置（4）、光纤定位装置（5）、第一取相检测装置（6）、第二取相检测装置（7）、第三取相检测装置（8）和下料装置（9），所述第二机台（2）上设有送料装置（21），所述第一取相检测装置（6）、第二取相检测装置（7）和第三取相检测装置（8）均与PCB运动控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，所述盘体（12）包括底盘（121）和托盘（122），所述底盘（121）与所述托盘（122）通过立柱（123）连接，所述底盘（121）通过法兰（124）固定在所述伺服马达的输出轴上，所述托盘（122）顶面设有放置工件的V型槽（1221）。

3.根据权利要求1所述的V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，所述送料装置（21）包括振动送料盘（211）和直线送料装置（212），所述直线送料装置（211）包括一支架（213），所述支架（213）端部设有一导轨（214），所述导轨（214）的一端与所述振动送料盘（211）的送料出口连接，所述导轨（214）的另一端与所述盘体（12）的入料边缘连接，所述振动送料盘（211）与振动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，所述导向装置（3）包括第一横向公槽滑块（31），所述第一横向公槽滑块（31）上设有第一横向母槽滑块（32），所述第一横向公槽滑块（32）中部设有公槽齿条（33），所述第一横向母槽滑块（32）穿设有与所述公槽齿条（33）啮合的手轮传动轴（34），所述第一横向母槽滑块（32）上设有第一竖向公槽滑块（35），所述第一竖向公槽滑块（35）上设有第一传动滑块（36），所述第一传动滑块（36）上设有第一传动导轮板（37），所述第一传动导轮板（37）上设有第一导轮（38）和第一皮带传动轮（39），所述第一皮带传动轮（39）和第一导轮（38）通过第一导杆（311）连接，所述第一导轮（38）的底面设有第一橡胶圈（312）。

5.根据权利要求1所述的V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，所述纠正装置（4）包括第二横向公槽滑块（41），所述第二横向公槽滑块（41）上设有第二横向母槽滑块（42），所述第二横向母槽滑块（42）上设有第二竖向公槽滑块（43），所述第二竖向公槽滑块（43）上设有第二传动滑块（44），所述第二传动滑块（44）上设有第二传动导轮板（45）和第三传动导轮板（46），所述第二传动导轮板（45）上设有第二皮带传动轮（47）和第二导轮（48），所述第二皮带传动轮（47）和第二导轮（48）通过第二导杆（49）连接，所述第三传动导轮板（46）上设有第三皮带传动轮（411）和第三导轮（412），所述第三皮带传动轮（411）和第三导轮（412）通过第三导杆（413）连接，所述第一皮带传动轮（39）、第二皮带传动轮（47）和第三皮带传动轮（411）通过带有弹性的圆皮带连接，所述第二导轮（48）的底面设有第二橡胶圈（414）。

6.根据权利要求1所述的V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，所述光纤定位装置（5）包括第三横向公槽滑块（51），所述第三横向公槽滑块（51）上设有第三横向母槽滑块（52），所述第三横向母槽滑块（52）上设有第三竖向公槽滑块（53），所述第三竖向公槽滑块（53）上设有光纤滑块（54），所述光纤滑块（54）上设有光纤安装板（55），所述光纤安装板（55）的中部间隔设有光纤对射安装板（56），所述光纤安装板（56）的端部设有LED灯（57）。