[发明专利]印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明所涉及的是关于多线制袋送料输送滚轮单元，是包括滚合在一起的一受驱转的下滚轮、以及对应制袋线的数上滚轮，使通过各线的电眼侦测到该线袋料上的印刷点时，即令该线的上滚轮提升而停止袋料的输送，并直到最后一电眼侦测到该线袋的印刷点、或袋料的输送已达设定的长度时，就令下滚轮停止而进行袋料封切的作业，故只需一个驱转与控制设备，就能实现同一部设备多线制袋与各种不同袋宽的生产作业。

背景技术

如图1所示，在同一部制袋机上的袋料输送滚轮单元4(包括两夹合在一起上、下滚轮)，可同时两组并列设置(甚至更上、下各两组设置)，且令各组的输送滚轮单元各自有独立的控制器2与驱转的伺服马达3，让同一部制袋机器能够同时以多线的方式进行制袋，同时若是生产有印刷图样或文字的袋子时，为了让制袋过程中的制袋长度，获得稳定的控制，通常会在各线的袋料输送预定路径处，装设有可侦测到袋料上特定位置处的印刷点的电眼1，且电眼1启动侦测与结束侦测的时间点(即指印刷点侦测始末期间)，通常是设定在制袋长度输送结束前的3-8％的范围内，而当电眼1前述范围内侦测到袋料上特定的印刷点时，即会产生一讯号至控制器2上，再由控制器2送出讯号命令输送袋料的伺服马达3(或刹车离合器，图中未示)刹车而停止，让袋料输送滚轮单元4停止袋料的继续输送，俾利于袋料封切作业的进行，并再待封切完毕后，控制器2又会再令伺服马达3驱转袋料输送滚轮单元4继续输送袋料，直到电眼1又侦测到袋料上特定的印刷点时，又如前述停止输送袋料而进行封切；如此周而复始的进行，即可在同一部制袋机上同时以多线方式制袋，进而达更高效率的生产作业。

但，上述的制袋过程中，若袋料输送的长度过长、或太短、或其它原因，导致电眼1在连续的预定制袋张数内，始终无法侦测到袋料上该特定的印刷点时，设备就会发出警告声响、或并自动停车，让操作者得以进行检视、以及进行修正与故障的排除。

不过，上述多线制袋的制袋机，每一条制袋线都必须独立配设有一电眼1、一控制器2与一伺服马达3(或刹车离合器)，也就是在同一部制袋机上，若是采双线制袋时，其电眼1、控制器2与伺服马达3(或刹车离合器)，就必须有同时设置两组，才能让各线制袋获得完整的输送控制而顺利进行封切的作业；或若制袋机采四线或更多线制袋时，则电眼1、控制器2与伺服马达3(或刹车离合器)等设备，就必须对应制袋线数而更多组数设置。

因此，同一部制袋机上采多线制袋时，就必须配置对应组数相同的电眼1、控制器2与伺服马达3(或刹车离合器)设备，故使得制袋机的设备成本，显得非常的昂贵。

此外，在制造宽大的印刷袋时，该制袋机上通常只能单线制袋，同时也只配备一组的电眼1、控制器2与伺服马达3，所以该制袋机也只能生产较大的塑料袋，虽然也可以单线生产宽度较为窄小的袋子，但其生产效率低、不符合经济的效益；反之，如前所述的多线制袋机，也只能生产符合袋料输送滚轮单元4宽度以内的较窄袋子，相对较为宽大袋子也是无法生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷袋多线制袋的制袋长度输送的控制方法及其装置，以改善前述已知印刷袋多线制袋时，在同一部制袋机上的各线输送与侦控，都必须配备一组伺服马达与控制装置，造成设备成本的徒增、以及配置上的复杂与麻烦等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种通过一包括有一下滚轮、以及可与下滚轮夹合或脱离的数上滚轮的袋料输送滚轮单元，使制袋各线处的电眼在侦测到印刷点时，可通过一控制器令对应该线的上滚轮提轮而停止袋料的输送，如此逐一完成各线电眼的侦测后、或在袋料的输送已达设定的长度时，再由控制装置令下滚轮刹停止送料后，而进行袋料的封切作业，如此反复的执行；故只需使用一组驱转的伺服马达与控制装置，就能让同一部制袋机进行多线制袋的侦控控制，令设备配置简化、降低设备成本、以及不同宽度袋子的生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该是一包括由受驱转的一下滚轮、以及与之滚合而可升降的数上滚轮所形成的多线袋料输送的袋料输送滚轮单元，且在各线袋料处分别设有可侦测印刷点的电眼，其控制方法是：在下滚轮输的长度未达设定的制袋长度前，若有任一线的电眼侦测到印刷点时，则令该线的上滚轮提轮而停止袋料的继续输送，并直到下滚轮输送的长度已达设定的制袋长度、或已是最后一个电眼侦测到印刷点时，即令下滚轮停止转动送料，进而达成各线袋料输送长度的一致。。

上述方案中，该任一线处的上滚轮提轮的同时，并同时进行袋料止冲的压制。