[发明专利]手动无级变量柱塞式液压马达

权利要求书

1. 一种手动无级变量柱塞式液压马达，包括缸体（1）、外壳（2）、柱塞（3）、斜盘（4）、通油盘（5）、滑靴（6）和传动轴（7），其特征是： 所述外壳（2）为一筒形外壳，通油盘（5）与外壳（2）的筒口端螺钉固连而封缸体（1）、滑靴（6）、斜盘（4）于外壳（2）的筒腔内，传动轴（7）的一端滚动支撑于外壳（7）的筒底上，传动轴（7）的另一端滚动支撑在通油盘（5）上并穿过通油盘（5），斜盘（4）和通油盘相对分设于缸体（1）的两端；所述外壳（2）的筒底还设有马达变量调整机构（8）；所述马达变量调整机构（8）为手轮调整机构，包括手轮（8.1）、变量柱塞（8.2）、变量螺杆（8.3）、定位销（8.5）和变量指示盘（8.4）；外壳（2）的筒底上设有圆柱孔形的指示盘安装腔（2.1），其内外两侧分别同轴设有与指示盘安装腔（2.1）相通的变量柱塞连接孔和螺杆连接螺孔，变量柱塞（8.2）的里端与斜盘（4）抵靠相连，变量柱塞（8.2）的外端密封滑动配合地穿过变量柱塞连接孔而伸在指示盘安装腔内，变量螺杆（8.3）的里端穿过螺杆连接螺孔与变量柱塞（8.2）外端抵靠相连，手轮（8.1）与变量螺杆（8.3）的外端固连；变量指示盘（8.4）的内端转动配合地置于指示盘安装腔内，其外端固设有指针（8.4.1），相应地外壳（2）上固设有株距刻度盘（2.2）；定位销（8.5）插置在设于变量柱塞（8.2）外端的定位销孔上，其上下两端分别动配合地插置在设于变量指示盘（8.4）内端的拨动槽（8.4.2）和设于指示盘安装腔腔底上的导向限位槽（2.1.1）里，导向限位槽（2.1.1）的对称面与指示盘安装腔的轴线平行，与传动轴（7）的纵向竖直轴截面共面。

2.根据权利要求1所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：它还包括一行星齿轮减速机构（9），所述行星齿轮减速机构（9）的外壳的内端与通油盘（5）的外端螺钉结构固连，传动轴（7）的输出端为与行星齿轮减速机构的行星轮传动相连的外齿轮结构而成为行星齿轮减速机构的中心轮，行星齿轮减速机构（9）的输出轴（9.1）构成液压马达的输出轴。

3.根据权利要求2所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：行星齿轮减速机构的外壳由外壳本体（9.2）和端盖（9.3）构成，用于通油盘（5）和外壳（2）固连的螺栓依次穿过端盖（9.3）、外壳本体（9.2）和通油盘（5）上的相应通孔后再与外壳（2）上的螺孔紧固相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：传动轴（7）的两端分别采用深沟球轴承滚动支撑在外壳（7）的筒底和通油盘（5）上。

5.根据权利要求2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：行星齿轮减速机构（9）的输出轴（9.1）采用两个深沟球轴承滚动支撑在行星齿轮减速机构（9）的外壳上。

6.根据权利要求1或2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：变量螺杆（8.3）外端上还设有锁紧螺母（8.6）。