[发明专利]混合动力回转驱动系统和工程机械

权利要求书

1.一种混合动力回转驱动系统，包括主控制阀（5）和回转马达（4），所述主控制阀（5）与所述回转马达（4）连通，所述回转马达（4）用于与回转平台（1）机械连接，其特征在于，还包括：

将所述回转平台（1）的机械能转换为电能并输出的第一电能转换单元，其与所述回转平台（1）机械连接；

将所述第一电能转换单元输出的电能转换为机械能输出的第二电能转换单元，其与所述第一电能转换单元电连接；

将第二电能转换单元输出的机械能转换为液压能并输出的液压能转换单元，其与所述第二电能转换单元机械连接；

与所述液压能转换单元选择性连通的蓄能器（10）。

2.根据权利要求1所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，还包括中央控制器（6）；

所述第一电能转换单元为第一发电机/电动机单元（3），所述第二电能转换单元为第二发电机/电动机单元（8），所述液压能转换单元为液压泵/马达单元（13）；

所述中央控制器（6）与所述主控制阀（5）、所述第一发电机/电动机单元（3）、所述第二发电机/电动机单元（8）、所述液压泵/马达单元（13）电连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，还包括逆变/整流器（7），所述第一发电机/电动机单元（3）通过所述逆变/整流器（7）与所述第二发电机/电动机单元（8）电连接，且所述中央控制器（6）还与所述逆变/整流器（7）电连接。

4.根据权利要求2所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，还包括换向阀（12），所述液压泵/马达单元（13）通过所述换向阀（12）选择性连通所述蓄能器（10）。

5.根据权利要求4所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，所述换向阀（12）为电磁换向阀，所述中央控制器（6）与所述电磁换向阀的控制端电连接。

6.根据权利要求2所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，还包括与所述蓄能器（10）连接并检测所述蓄能器内部压力的压力传感器（11），所述压力传感器（11）与所述中央控制器（6）电连接。

7.根据权利要求2所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，还包括减速机（2），所述第一发电机/电动机单元（3）和所述回转马达（4）均通过所述减速机（2）与所述回转平台（1）连接。

8.根据权利要求7所述的混合动力回转驱动系统，其特征在于，所述减速机（2）、所述第一发电机/电动机单元（3）和所述回转马达（4）同轴设置。

9.一种工程机械，设置有回转平台（1）和驱动所述回转平台（1）回转的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统为权利要求1-8中任意一项所述的混合动力回转驱动系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括挖掘机和起重机。