[发明专利]一种嵌入式系统的控制台串口与应用串口复用方法及应用

说明书

本发明涉及一种基于1inux的嵌入式系统的控制台串口与应用串口复用方法，及其在基于linux的嵌入式系统的串口扩展上的应用。步骤如下：1)在内核中，将调试信息接口设置为启用或关闭可切换状态，并为应用层提供切换接口；2)在根文件系统中，关闭自动启动控制台的命令；3)当前串口为控制台串口状态，切换为应用串口状态；当前串口为应用串口状态，切换为控制台串口状态。在产品的正常使用中，节省出一个物理串口与外部设备对接；当产品出现问题需要调试时，在不改变硬件和不重启的条件下，通过软件操作即可实现对产品的软件调试；本技术方案不涉及协议层的封装和修改，对外部串口设备软件和PC机上的控制台工具无需进行任何适应性修改。

技术领域

本发明涉及基于linux的嵌入系统优化领域，更具体地说，涉及一种基于linux的嵌入式系统的控制台串口与应用串口复用方法，及其在基于linux的嵌入式系统的串口扩展上的应用。

背景技术

在基于Linux的嵌入式设备当中，设备的调试很大程度上要依赖于控制台(console)的使用，如打印调试信息或者运行某些非自动运行的程序、脚本。而在没有显示屏的嵌入式设备当中，控制台往往都是通过占用系统的物理串口来实现的。

在嵌入式系统中串口是比较重要的资源，按现有的技术，如果某个串口被控制台占用，则不能用来当作应用串口与其它外部设备对接，造成设备使用时串口资源的短缺。本技术要解决的正是这个问题，通过本技术，可实现串口作为控制台串口和应用串口之间的复用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低成本，易实现的基于linux的嵌入式系统的控制台串口与应用串口复用方法，及其在基于linux的嵌入式系统的串口扩展上的应用。

本发明的技术方案如下：

一种基于linux的嵌入式系统的控制台串口与应用串口复用方法，步骤如下：

1)在内核中，将调试信息接口设置为启用或关闭可切换状态，并为应用层提供切换接口；

2)在根文件系统中，关闭自动启动控制台的命令；

3)如果当前串口为控制台串口状态，并需要切换为应用串口状态时，

3．1．1)关闭调试信息接口的调试信息输出；

3．1．2)关闭控制台守护进程；

3．1．3)将标准输出句柄stdout和标准错误输出句柄stderr定向到“／dev／null”的文件句柄fd_null上：

3．1．4)将当前串口的状态变量标记为应用串口状态，完成切换操作；

如果当前串口为应用串口状态，并需要切换为控制台串口状态时，

3．2．1)将标准输出句柄stdom和标准错误输出句柄stderr定向到原标准输出句柄stdout和原标准错误输出句柄stderr的备份文件；

3．2．2)启动一个指向串口的控制台程序；

3．2．3)开启调试信息接口的调试信息输出；

3．2．4)将当前串口的状态变量标记为控制台串口状态，完成切换操作。

作为优选，步骤1)具体为：修改内核代码中的printk．c，实现内核调试信息接口printk()的启用和关闭可切换。

作为优选，对printk．c进行的修改，为增加如下内容：

设置内核调试信息的初始状态，后续状态由应用层控制；

驱动向位于内核的系统上层提供的切换接口；

是否需要打印调试信息的判断，如果不需要，则在调试信息送往串口前即退出。