[发明专利]用于贴包含关于产品的信息的支持物的系统和相关的方法

权利要求书

1.一种用于贴包含关于产品（3）的信息的支持物（5）的系统（1），包括：

-印刷机（4），其适合于拾取所述支持物（5），在所述支持物（5）上印刷关于所述产品（3）的所述信息，并将所述支持物（5）放置在收集器（6）中，所述支持物（5）能够从所述收集器（6）被拾取，

-机器人（8），其设置有拾取设备，所述拾取设备用于从所述收集器（6）拾取所述支持物（5），并适合于将所述支持物（5）定位成与所述产品（3）接触，

-用于固定的设备，所述用于固定的设备用于将所述支持物（5）固定到所述产品（3）。

2.如权利要求1所述的系统（1），特征在于，包括视觉设备（10），所述视觉设备（10）适合于：

-分析所述产品（3）的表面；

-识别在所述表面上的适合于暴露的区域，所述适合于暴露的区域即使在所述产品（3）与多个额外的产品（3）堆叠在一起的情况下也是暴露的；

-确定所述区域的坐标；

-将所述坐标传递到所述机器人（8）。

3.如权利要求1或2所述的系统（1），特征在于，所述支持物（5）由金属材料构成，且所述用于固定的设备是焊接设备，使得所述支持物（5）能够直接焊接到所述产品（3）。

4.如权利要求1-3中的一项所述的系统（1），特征在于，包括提供装置（7），所述提供装置（7）用于连续地提供一个或多个产品（3）、将它们放置在工作区域（2）中。

5.一种用于贴包含关于产品（3）的信息的支持物（5）的方法，包括下列步骤：

-提供印刷机（4）、收集器（6）和机器人（8），所述收集器（6）用于收集所述支持物（5），且所述支持物（5）能够从所述收集器（6）被拾取，所述机器人（8）设置有用于拾取所述支持物（5）的拾取设备以及用于将所述支持物（5）固定到所述产品（3）上的用于固定的设备，

-将待印刷在支持物上的信息传输到印刷机；

-借助于所述印刷机（4）将所述信息印刷在所述支持物（5）上；

-将所述支持物（5）布置在容器（6）中，使得所述支持物（5）能够由所述机器人（8）拾取；

-借助于所述机器人（8）从所述收集器（6）拾取所述支持物（5）；

-借助于所述机器人（8）将所述支持物（5）定位在产品（3）上；

-借助于所述机器人（8）的所述用于固定的设备将所述支持物（5）固定到所述产品（3）。

6.如权利要求5所述的方法，特征在于，在借助于所述机器人（8）将所述支持物（5）定位在产品（3）上的所述步骤之前，包括下面的步骤：

-借助于视觉设备（10）分析所述产品（3）的表面；

-通过所述视觉设备（10）识别在所述表面上的暴露的区域，所述暴露的区域即使在所述产品（3）与多个额外的产品（3）堆叠在一起的情况下也是暴露的，

-通过所述视觉设备确定所述表面的所述区域的坐标，

-将所述坐标传递到所述机器人（8）；

借助于所述机器人（8）将所述支持物（5）定位在产品（3）上的所述步骤提供根据所述坐标将所述支持物（5）定位在所述区域中。

7.如权利要求5或6所述的方法，特征在于，在借助于所述机器人（8）的所述用于固定的设备将所述支持物（5）固定到所述产品（3）的步骤之前，包括将所述产品（3）定位在相对于所述机器人（8）具有预设位置的工作区域（2）中的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，特征在于，在借助于所述机器人（8）的所述用于固定的设备将所述支持物（5）固定在所述产品（3）上的步骤之后，包括下列步骤：

-释放所述工作区域（2），

-将新产品（3）定位在所述工作区域（2）中，

-重复借助于所述机器人（8）的所述用于固定的设备将所述支持物（5）固定到所述新产品（3）的步骤。

9.如权利要求6-8中的一项所述的方法，特征在于，所述产品（3）的所述表面的所述区域位于所述产品（3）的正面。

10.如权利要求6-8中的一项所述的方法，特征在于，所述产品（3）的所述表面的所述区域位于所述产品（3）之上，使得被焊接在所述区域中的所述支持物（5）从所述产品（3）正面突出。

11.如权利要求10所述的方法，特征在于，在借助于所述机器人（8）的所述用于固定的设备将所述支持物（5）固定到所述产品（3）的步骤之后，包括下列步骤：

-使所述支持物（5）相应于所述产品（3）的边缘弯曲，使得所述支持物（5）覆盖所述产品（3）的所述表面的正面部分。