[发明专利]一种双级升降舞台

说明书

技术领域

本发明涉及升降舞台技术领域，尤其是一种双级升降舞台。

背景技术

升降舞台的应用越来越广，结构、驱动形式也多种多样。如专利公开号为CN102094538A公开的一种自导向升降舞台，包括舞台、外台柱、内台柱、导向机构、驱动机构及配重等，导向机构安装于外台柱内侧及内台柱外侧，目的是实现舞台升降时的精确导向，驱动机构采用一对成人字布置的齿轮-齿条，齿条安装于内台柱两侧，齿轮安装于外台柱上，实现舞台上升、下降时的无间隙运动，配重与舞台及台柱重量一致或稍重于舞台及外台柱重量,以减小驱动动力功率。又如专利公开号为CN102535895A的一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，在主台台面上固定有有可升降的子台，在主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。这些舞台适合具有足够基坑深度的场所，无需考虑提升高度问题，而对于基坑较浅又需要大于基坑深度的提升高度时，上述诸种升降舞台就受限不能使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决因舞台基坑深度不足，而升降台提升高度较大，安装常规升降舞台难以实现的问题，提供一种设计合理，升降平稳，通过链轮、链条、钢架的有效配合，达到一种随动倍程效果的双级升降舞台。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双级升降舞台，包括驱动装置，其特征是设有内层固定钢架，在固定钢架外部设有中层升降钢架，在中层升降钢架的外部设有外层随动钢架，所述的内层固定钢架与中层升降钢架之间通过齿轮齿条啮合传动升降；中层升降钢架与外层随动钢架之间设有随动链条，随动链条与配合随动链条的链轮以及外层随动钢架组成随动倍程机构。本技术方案的驱动装置与普通驱动有所不同，由于考虑到升降舞台缩回时的最大高度，把驱动装置中的减速机输出轴作变速终端尾轴，以减少传动级数，驱动装置两端输出轴的齿轮线速度相等。驱动装置把动力通过齿轮传递到齿条，直接驱动中层升降钢架沿内层固定钢架升降运动，由于随动链条位于中层升降钢架与外层随动钢架之间，且一端与内层固定钢架固定，另一端与外层随动钢架固定，而上下链轮则分别固定在中层升降钢架上下端，故当中层升降钢架升降运动时，随动链条只能绕着链轮运动，则外层随动钢架与中层升降钢架之间也随之发生相对位移，且外层随动钢架的运行速度是中层升降钢架的两倍，外层随动钢架的升降行程也为中层升降钢架的两倍。

作为优选，所述的随动链条的一端固定在内层固定钢架的上部，随动链条的另一端固定在外层随动钢架的下端。随动链条在两端链轮的组合下成环绕状，即有两条处于平行位置关系的链条，两条平行链分别固定在内层固定钢架和外层随动钢架上，以获得相对运动关系。

作为优选，所述的与配合随动链条的链轮设有上链轮和下链轮，分别安装在中层升降钢架的上下两端。运行时，上下链轮的位置是相对不变的，由链条牵引内层固定钢架和外层随动钢架高度方向的相互位置。

作为优选，所述的驱动装置包括电机、减速机，减速机中设有位于同一直线上的两支输出轴，输出轴为齿轮轴。正因为舞台升降机构的安装空间有限，驱动装置在保证升降台功能要求时，尽量减小驱动装置及传动部分所占的空间。

作为优选，所述的齿轮轴为第一齿轮轴，第一齿轮轴端部的轮齿与齿条啮合。驱动装置输出动力之后，传动部分有多种传动方式，一般来说，为了提高升降台的平稳性，设四处垂直状齿条，其中第一齿轮轴端部齿轮直接驱动一侧的两根齿条。

作为优选，所述的第一齿轮轴通过过渡齿轮传动将动力传至与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，第二齿轮轴端部的轮齿与另一侧的齿条啮合。续上一条所述，四根垂直齿条的另一侧两根齿条由第二齿轮轴来驱动，第一齿轮轴、第二齿轮轴同步。

作为优选，所述的齿条的齿侧背面设有导向背压轮。齿条是固定在中层升降钢架上的，在上下运行时为了保证整个中层升降钢架的稳定性和运行直线度，设置导向背压轮。

作为优选，所述的驱动装置固定在内层固定钢架中，第一齿轮轴通过轴承定位在内层固定钢架上，第二齿轮轴通过轴承定位在内层固定钢架上。整个驱动装置固定在内层固定钢架中，使整个升降台的重心处于低位，轴承座安装在内层固定钢架上，作为齿轮轴的支撑点。