[发明专利]一种适用于矿井的无线传感器网络路由方法

权利要求书

1.一种适用于矿井的无线传感器网络路由方法，其特征在于包括以下步骤：

以矿井口的汇聚节点为圆心，设定圆心距离参数r，且r<do；

基站向矿井坑道广播涵盖参数r的信息包；

坑道内各节点接受到信息包后，参照其中的参数r，依据自己与汇聚节点的距离d判断所属区域，对于离汇聚节点距离d<r的节点，其所属区域为level1，对于离汇聚节点距离r≤d<2r的节点，其所属区域为level2，对于离汇聚节点距离2r≤d<3r的节点，其所属区域为level3……,依次类推，对于离汇聚节点距离（n-1）r≤d<nr的节点，其所属区域为leveln，每个区域内的节点构成一个簇；

每个簇时间上周期性的从中选取一个节点作为簇头，且所选簇头的剩余能量大于簇内平均剩余能量且离簇内质心最近；

每个簇的节点将采集到的数据发送到各自簇的簇头，簇头进行数据融合处理，然后利用簇头间多跳发送至汇聚节点；

汇聚节点收集信息传送给基站，地面监控中心根据基站接收到的数据进行监控处理。