[发明专利]仿人颈部运动机构无效
| 申请号： | 201310123840.2 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103203754A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;卢孔笔;尚宇峰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 颈部 运动 机构 | ||
1.一种仿人颈部运动机构，其特征在于，包括底座模块（1）、中间颈椎节模块组（2）和顶层颈椎节模块（3）；所述底座模块（1）包括底座（4）、三个电机（5）、三个卷筒（6）和三根钢丝（7）以及若干螺钉（8）；所述电机（5）通过螺钉（8）紧固在底座（4）上；三个卷筒（6）通过过盈配合分别固定在三个电机（5）输出轴上；每根钢丝（7）一端分别固定在每个卷筒（6）上，随着电机（5）转动缠绕进卷筒（6）中；所述中间颈椎节模块组（2）由多层中间颈椎节（9）组成，每层中间颈椎节（9）包括中间层颈椎盘（10）、三根弹簧（11）、杆端（12）和关节轴承（13）；所述杆端（12）焊接在中间层颈椎盘（10）上，两层中间颈椎节（9）之间通过杆端（12）和关节轴承（13）形成球面副连接，并且通过焊接的弹簧（11）相互连接；所述顶层颈椎节模块（3）包括顶层颈椎盘（14）、三根弹簧（11）、杆端（12）和钢丝固定装置（15）；所述的顶层颈椎节模块（3）与中间颈椎节（9）之间通过杆端（12）和关节轴承（13）形成球面副连接，并且通过焊接的弹簧（11）相互连接；顶层颈椎盘（14）上的钢丝固定装置（15）与底座模块（1）的钢丝（7）的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的仿人颈部运动机构，其特征在于，所述的钢丝固定装置（15）为：固定支架（16）通过螺栓（17）紧固在顶层颈椎盘（14）上；钢丝（7）穿过穿孔螺栓（18）并通过螺母（19）紧固。
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