[发明专利]一种基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器

权利要求书

1.一种基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，包括：

控制模块，控制模块包括通信单元、I/O单元、I2C单元、滤波单元、模糊PID求解单元、输出单元、报警单元和时钟单元；

BIS设定模块，与通信单元相连接，将根据BIS基准值发送给通信单元，通信单元再将其发送至模糊PID求解单元；

功率放大器，与输出单元相连接，将输出单元输出的电流信号放大后发送至无刷电机；电流传感器监测功率放大器输出的电流，并将电流信号发送至I2C单元，再经过滤波单元分别发送至模糊PID求解单元和报警单元；

无刷电机，通过丝杠连接输注泵，无刷电机被驱动后，其转动转换为丝杠的推移，向输注泵提供推动力；编码器监测无刷电机的转动速度，并监测丝杠的前进距离，再将转动速度信号和前进距离信号发送至I/O单元，经过滤波单元分别发送至模糊PID求解单元和报警单元；

脑电电极，检测麻醉对象的实时BIS值发送至I/O单元，经过滤波单元发送至模糊PID求解单元；

模糊PID求解单元根据实时BIS值、电流信号、转动速度信号和前进距离信号进行模糊PID求解，得到占空比，再根据占空比生成相应的驱动无刷电机的电流信号，经输出单元发送给功率放大器。

2.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，当电流信号出现波动异常、无刷电机出现堵转、丝杠的前进距离超出设定的极限值中的一种时，报警单元发出报警信号。

3.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的控制模块还包括与显示装置相连接的LCD单元，将控制模块所接收的各种信号在显示装置上进行相应的显示；

当报警单元发出报警信号时，还在显示装置上进行相应的显示。

4.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的控制模块还包括与存储器相连接的数据读写单元，记录控制模块所接收的各种信号数据。

5.如权利要求3或4所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的显示或记录的数据包括当前麻醉对象的生理特征、当前输注泵的输注速度和已输注的麻醉剂量。

6.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的控制模块还包括电源管理单元，电源管理单元管理交流电和备用电池的供电，并对备用电池的电量进行监测；当备用电池的电量低于设定值时还通过报警单元发出相应的报警信号。

7.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的控制模块还与生命监护仪相连接，读取生命监护仪所检测到的数据。

8.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的控制模块是基于FPGA控制芯片进行控制。

9.如权利要求1所述的基于BIS反馈的麻醉靶控输注泵控制器，其特征在于，所述的模糊PID求解单元以电流占空比的形式输出电流信号，经输出单元发送给功率放大器，再驱动无刷电机运动，对功率放大器输出的电流、无刷电机的转速和丝杠的前进距离进行调节。