[发明专利]一种板料成形回弹的光学检测方法

权利要求书

1. 一种板料成形回弹的光学检测方法，其特征在于使用摄影测量和面扫描相结合的方法实现对工件的回弹量检测，回弹后形状以测得的点云形式表达，回弹前形状以CAD数模表达，两者在逆向软件对比，可以在工件的任意位置确定回弹的三维方向数值及可视化数字表达方式它的步骤如下：

（1）建立工业数字近景摄影测量装置，使用标志点测量技术测量工件回弹后的形状，计算出工件表面粘贴的编码点和非编码点，导出全局标志点；

（2）建立面扫描装置，基于摄影测量输出的全局标志点，采用计算机双目视觉技术进一步测量工件，面扫描系统以非编码点为基础，实现获得点云的自动拼接，获得的回弹工件以点云形式表达；点云作为回弹后工件的形状，CAD数模作为回弹前的理想几何形状和比对基准，两者基于Geomagic Qualify或Imagewave逆向校核软件实现3-2-1对齐操作后，选取关键点，做截面或截线，关键点沿法线长度的偏差作为回弹的数值，切线的夹角为回弹角，回弹方向根据点云偏离数模的方向进行判断，点云偏离数模的方向和法线相同方向为正，相反方向为负； 

（3）获取工件的回弹数值，回弹点云通过和模具设计型腔三维CAD数模对齐后比较，获得板料成形后的回弹值。

2. 根据权利要求1所述的板料成形回弹的光学检测方法，其特征在于：所述步骤（1）中的工业数字近景摄影测量装置由编码点、非编码点、标尺、高性能计算机、软件系统组成。

3. 根据权利要求1所述的板料成形回弹的光学检测方法，其特征在于：所述步骤（1）中的面扫描装置由工业投影仪、工业数码摄像头两个、支撑平台一个、高性能计算机组成。