[发明专利]一种外翻板式出药装置

说明书

技术领域

本发明属于药房自动化领域，特别是一种外翻板式出药装置。

背景技术

目前，国内及国际自动化药房的出药装置，有三种出药方式：1）斜板大角度自重出药，此方式依靠药盒的自重，通过大角度斜板而达到药品滑行，并有滚珠在出药口阻挡，动力装置将药品顶起，顶起的高度超过滚珠的高度后，药品落下，但此方式会出现药品不滑落，也会出现第一盒药品与第二盒药品一起被顶起一起滑落的现象，最终造成不出药或少出药，并且利用该种方式出药，单储药槽储药量少；2）皮带传动出药，此方式通过皮带转动，带动出药，此方式机构复杂，机构本身的占用空间大，且每个出药口都要电器动力传递，浪费很多的能源，不利于可持续发展；3）小电机顶药式，此方式由江苏迅捷装具科技有限公司设计，具体可参考专利《一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置》，该种出药方式主要是针对盒装药品以最大侧面相接触的排列方式进行出药，该种出药方式不需大斜度的储物槽，也不需要耗费大量的电力能源，出药的时候推送小车产生向前的推力，电动机小角度翻转将药盒顶起，二者的合力将药盒推出，但是此种出药方式需要将药盒顶起至少15mm的高度，也就是浪费了至少15mm的出药空间，因此还有待于进一步改善。

总之，现有技术中的出药方式都不能满足即节省能源又节省空间的要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于药品盒以最大侧面相接触的形式排列的外翻板式出药装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种外翻板式出药装置，包括顶药杆、上连板、上翻板、连杆、扭簧、下连板、下翻板、上转轴和下转轴；所述上转轴设置在出药口的上方，上转轴上设置上连板，所述上连板可绕上转轴旋转，上连板的后端设置顶药杆，上连板的前端设置上翻板，上转轴上设置扭簧，扭簧的两边搭在上连板上，该扭簧可将上连板朝上翻板的方向压紧,上连板的前端还通过销轴与连杆连接，连杆的另一端也通过销轴与下连板的后端连接，所述下连板通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板的前端设置下翻板。 

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明的外翻板式出药装置利用上、下翻板将药盒进行锁定和释放，不需要将药盒顶起，节省了储物空间，在储药层数上有了很大的提升；2）本发明利用扭簧和电机配合使用，结构简单，便于制造，可以大规模生产；3）本发明的外翻板式出药装置设置有顶药杆，可以将待出仓的第二盒药顶紧，防止其跟着第一个药出仓；本发明的装置可以保证一个出药过程仅有一盒药品出药。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的外翻板式出药装置结构示意图。

图2本发明的外翻板式出药装置主视图。

图3是本发明的外翻板式出药装置俯视图。

图4是本发明的外翻板式出药装置左视图。

具体实施方式

结合图1、图2，一种外翻板式出药装置，包括顶药杆1、上连板2、上翻板3、连杆4、扭簧11、下连板8、下翻板7、上转轴10和下转轴；所述上转轴10设置在出药口9的上方，上转轴10上设置上连板2，所述上连板2可绕上转轴10旋转，上连板2的后端设置顶药杆1，上连板2的前端设置上翻板3，上转轴10上设置扭簧11，扭簧11的两边搭在上连板2上，该扭簧11可将上连板2朝上翻板3的方向压紧,上连板2的前端还通过销轴与连杆4连接，连杆4的另一端也通过销轴与下连板8的后端连接，所述下连板8通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板8的前端设置下翻板7。 

本发明的装置还包括电机13，所述电机13设置在出药口的下方，电机的输出轴上设置翻板，所述翻板可在电机的带动下旋转，翻板旋转时所形成的面与下连板8的后端相交。因此，在翻板旋转的时候可将下连板8后端向上顶起，即将下连板8的前端向下打开，通过连杆4的传递将上翻板3也打开。

所述上转轴10贯穿上连板2的中部，下转轴贯穿下连板8的中部。

所述电机7旋转的力大于扭簧11的扭力。这样才能保证在电机的带动下，上翻板和下翻板顺利的打开。所述上转轴10穿过扭簧11的中心。

出药装置的后端设置推送小车12，储物通道里面的盒装药品都是以最大侧面相接触的方式排列。