[发明专利]一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置

权利要求书

1.一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括：转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置；

所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。

2.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述转运车包括车身、传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、行走轮、料斗；

所述行走轮安装在所述转运车的下方，所述料斗设置在所述转运车上方的一侧，所述传动装置设置在所述车身的一侧，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴设置在所述行走轮的上方。

3.如权利要求1所述的转向驱动装置由转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆及连接各连架杆所用的连杆组成；

所述转向操作杆连接所述第二支撑轴，所述第一连架杆的一端连接所述转向操作杆，另一端与所述第二支撑轴固接，所述第二连架杆和第三连架杆固接在所述第三支撑轴上，所述第四连架杆和第五连架杆固接在所述第四支撑轴上，所述第六连架杆固接在所述第一支撑轴上，所述第一连架杆通过连杆连接所述第二连架杆，所述第三连架杆通过连杆连接所述第四连架杆，所述第五连架杆通过连杆连接所述第六连架杆，所述各连架杆用连杆连接。

4.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述传动装置还包括：传动轴、电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一链轮和第二链轮；

所述第一圆锥齿轮固定在所述传动轴上，所述电机连接所述传动轴，所述第二圆锥齿轮连接所述第一圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第一链轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第二链轮连接所述第一链轮。

5.如权利要求4所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述第四圆锥齿轮通过动力传输轴连接第一链轮。

6.如权利要求4所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述第一链轮通过链条连接第二链轮。

7.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述随动换向机构还包括：底座、换向盘立轴、随动换向盘、第一导轨块、第二导轨块、推力球轴承、向心球轴承、换向盘立轴套筒、套筒；

所述底座通过水泥固定在地下，所述换向盘上面设置所述四支第一导轨块和一支第二导轨块，所述套筒和所述底座连接，所述向心球轴承设置在所述换向盘立轴套筒的两端，所述推力球轴承设置在所述换向盘立轴套筒顶端的上方。

8.如权利要求7所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述随动换向盘的上表面固定五只导轨块，以第二导轨块为中心点，以其四个立面为基准将其余四只导轨块成十字形固定于其周围，在固定四只导轨块时须与位于中心点的第二导轨块离开距离。

9.如权利要求7所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述转运车行走轮为H型设置。