[发明专利]混合随机空间电压矢量脉宽调制方法及基于FPGA的调制器

权利要求书

1.一种混合随机空间电压矢量脉宽调制方法，其特征在于，通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，具体控制方式为，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一个随机变量通过控制高电平最宽的脉冲的位置来进行脉冲定位，所述两个随机变量体现为随机数R₁和R₂。

2.根据权利要求1所述的混合随机空间电压矢量脉宽调制方法，其特征在于，当用于式（7）七段式作用方式下的电压矢量脉宽调制时，两个基本零电压矢量的作用时间与脉冲位置受到随机数R₁和R₂的控制，具体包括如下步骤：

U→0→U→1→U→2→U→7→U→2→U→1→U→0---(7)]]>

S1：根据控制器输出的命令电压矢量，按式（9）计算两个相邻基本电压矢量的作用时间T_SV1和T_SV2以及零电压矢量的作用时间T_SV0，

TSV1=3TsUoUDCsin(π3-θ)TSV2=3TsUoUDCsinθTSV0=Ts-TSV1-TSV2---(9)]]>

式（2）中：T_s为载波周期，U_o为命令电压矢量的幅值，θ为命令电压矢量的相角，U_DC为直流电压；

S2：根据设定的概率分布生成在区间[0,1]上的随机数R₁；

S3：按式（10）计算零矢量和的作用时间T_SV00和T_SV07；

TSV00=R1TSV0TSV07=(1-R1)TSV0---(10)]]>

S4：根据设定的概率分布生成在区间[K₁,K₂]上的随机数R₂，概率分布的类型与S2中生成随机数R₁所用的概率分布相互独立；

S5：按式（11）计算每段矢量的作用时间T₁,T₂,T₃,T₄,T₅,T₆,T₇；

T1=R2TSV00T2=TSV1/2T3=TSV2/2T4=TSV07T5=TSV2/2T6=TSV1/2T7=(1-R2)TSV00---(11)]]>

S6：计算6路脉冲跳变时刻，进而计算寄存器变量的值，由逻辑电路生成脉冲信号。