[发明专利]自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，包括底板和气缸锁螺丝机构，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器和固定安装在所述底板上的驱动定位机构，所述气缸锁螺丝机构设置在所述驱动定位机构上并与所述驱动定位机构活动连接，所述驱动定位机构用于驱动所述气缸锁螺丝机构按设定的驱动距离在螺丝孔的正上方向上或者向下运动；

所述驱动定位机构包括伺服电机、丝杆、丝杆连接板、丝杆轴承、联轴器、上丝杆定位座和下丝杆定位座，所述上丝杆定位座套接于所述丝杆的头部并固定在所述底板上，所述下丝杆定位座套接于所述丝杆的尾部并固定在所述底板上，所述丝杆轴承位于所述上丝杆定位座与下丝杆定位座之间，所述丝杆与所述伺服电机相连，所述丝杆轴承套接在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆连接板与所述丝杆轴承固定连接，所述联轴器将所述丝杆与所述伺服电机连接，所述伺服电机固定在所述底板顶端，所述气缸锁螺丝机构设置在所述丝杆连接板上；所述伺服电机转动，所述丝杆带动所述丝杆连接板相对所述底板滑动，驱动所述气缸锁螺丝机构运动；

所述丝杆连接板上设有与所述丝杆轴承配合的固定通孔；所述丝杆连接板通过其固定通孔与所述丝杆轴承配合，固定在所述丝杆轴承上；所述底板上固定设有与所述丝杆平行的第一滑轨，所述第一滑轨上套接设有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述丝杠连接板与所述第一滑块固定连接；

所述气缸锁螺丝机构还包括固定设置在所述丝杆连接板上的气缸连接板，所述气缸通过气缸座固定在所述气缸连接板的顶端，所述气缸连接板上固定设有与所述丝杆平行的第二滑轨，所述第二滑轨上套接设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；

所述气缸锁螺丝机构包括气缸和电批，所述电批设置在所述气缸上并与所述气缸活动连接；所述气缸驱动所述电批运动；

所述可编程逻辑控制器控制所述伺服电机驱动所述气缸和所述电批运动至距离所述螺丝孔口更近的高度，所述气缸带动所述电批运动锁付螺丝，其中，所述高度可调；

所述可编程逻辑控制器检测所述电批扭力信号并判断螺丝锁付状态。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述气缸锁螺丝机构还包括固定在所述第二滑块上的电批连接板，所述电批通过电批支座固定在所述电批连接板上。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，气缸锁螺丝机构还包括阻尼器，所述阻尼器安装在所述气缸座上，用于对所述气缸复位的缓冲保护。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动定位机构还包括感应器，所述感应器安装在所述底板的底端，用于对所述气缸连接板向下运动的保护。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述气缸锁螺丝机构可以为一个或多个。