[发明专利]水田作业机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在乘用型插秧机、乘用型直播机等水田作业机中向前轮和后轮传递动力的行驶传动系统的构造、以及向机体所具有的水田作业装置传递动力的动力传动系统的构造。

背景技术

在作为水田作业机的一例的乘用型插秧机中，具有专利文献1所公开的构造。

在专利文献1中构成为，在机体的前部具有行驶用的变速装置、以及对右前轮及左前轮传递动力的前轮差动机构，将行驶用的变速装置的动力借助正齿轮传递给前轮差动机构(差动箱)。并构成为，具有对右后轮及左后轮传递动力的后轮传动轴，将传递给前轮差动机构(差动箱)的动力借助锥齿轮传递给后轮传动轴。

专利文献1：日本特开2011-251572号公报(参照图4的29、29a、30、31、35、36)

发明所要解决的课题：

在专利文献1的构造中，前轮差动机构(差动箱)具有：传递行驶用的变速装置的动力的输入部分(正齿轮)、以及对后轮传动轴传递动力的输出部分(锥齿轮)这两个传动部分。由此，前轮差动机构(差动箱)的构造变得复杂化及大型化，成为要担心前轮差动机构的耐久性下降以及高成本化的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水田作业机，该水田作业机在具有向前轮和后轮传递动力的行驶传动系统、以及向机体所具有的水田作业装置传递动力的作业传动系统的情况下，实现了前轮差动机构的耐久性的提高以及低成本化。

用于解决课题的手段：

第一技术方案：

结构：

本发明的第一技术方案为，水田作业机具有如下的结构。

在机体的前部具有：行驶用的变速装置；传递来自所述行驶用的变速装置的动力的行驶传动轴；以及向右前轮及左前轮传递动力的前轮差动机构，

该水田作业机构成为借助第一传动机构将所述行驶传动轴的动力传递给所述前轮差动机构，

该水田作业机具有向右后轮及左后轮传递动力的后轮传动轴，借助第二传动机构将所述行驶传动轴的动力传递给所述后轮传动轴，

所述第二传动机构由跨设于所述行驶传动轴及所述后轮传动轴的锥齿轮构成，

向右前轮及左前轮传递动力的右前轮传动轴及左前轮传动轴从所述前轮差动机构向机体左右方向伸出，所述行驶传动轴与所述右前轮传动轴及左前轮传动轴平行地设置在机体左右方向上，所述后轮传动轴设置在机体前后方向上，

所述第一传动机构由跨设于所述行驶传动轴及所述前轮差动机构的正齿轮构成，

所述行驶用的变速装置由主变速装置和副变速装置构成，作业传动轴将从所述主变速装置分歧而来的动力传递给设置于机体的水田作业装置，该作业传动轴俯视时沿机体前后方向设置于所述后轮传动轴的上侧，从所述副变速装置向所述右前轮及左前轮、所述右后轮及左后轮传递动力。

作用及发明的效果：

根据本发明的第一技术方案，由于行驶用的变速装置的动力传递给行驶传动轴，并从行驶传动轴传递给前轮差动机构，行驶用的变速装置的动力相同地从行驶传动轴传递给后轮传动轴，因此，只要具有向前轮差动机构传递行驶用的变速装置的动力的输入部分即可，而不必具有对后轮传动轴传递动力的输出部分。

由此，采用本发明的第一技术方案时，不必具有对后轮传动轴传递动力的输出部分，只这一点就能实现前轮差动机构的构造的简单化及小型化，因此，通过构造的简单化能够实现前轮差动机构的耐久性的提高，通过构造的简单化及小型化能够实现制造用的模具等的简单化及小型化，能够抑制前轮差动机构的成本。

并且，根据本发明的第一技术方案，在从前轮差动机构向机体左右方向延伸的右前轮传动轴及左前轮传动轴中，行驶用传动轴与右前轮传动轴及左前轮传动轴配置成沿着机体左右方向平行，因此，能够结合向前轮差动机构传递行驶传动轴的动力第一传动机构(正齿轮)而紧凑地配置行驶传动轴、右前轮传动轴及左前轮传动轴、前轮差动机构，能够实现整体的小型化。

对右前轮及左前轮传递动力的后轮传动轴优选配置在机体前后方向上，所以，在将后轮传动轴配置在前后方向上的情况下，通过第二传动机构(锥齿轮)能够合理地将行驶传动轴的动力传给后轮传动轴。

在具有将从行驶用的变速装置分歧的动力传递给机体所具有的水田作业装置的作业传动轴的情况下，根据本发明的第一技术方案，能够在右前轮传动轴及左前轮传动轴的上侧配置后轮传动轴及作业传动轴(在右前轮传动轴及左前轮传动轴与作业传动轴之间配置后轮传动轴)，能够紧凑地配置后轮传动轴及作业传动轴，能实现整体的小型化。

第二技术方案：

结构：