[发明专利]一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的自动纠偏装置包括由多个调芯托辊支架（1）联体组成的调芯托辊组（2），调芯托辊支架（1）通过销轴与液压杆（3）连接，通过液压杆（3）保证调芯托辊支架（1）做调心运动，所述的液压杆（3）的尾部通过销轴铰接在上输送带固定支架（4）上；所述的自动纠偏装置还包括靠近驱动滚筒安装的、用于捕捉输送带跑偏信号的跑偏行程开关（5），生产线运行信号通过电缆传送至位于输送带旁设置的控制箱（6），所述的控制箱（6）内设有液压泵（7）、操作面板以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，

所述的电气控制系统包括主回路和控制回路，主回路由主电源线、空气开关（QF1）、接触器(KM)和油泵电机(M)组成，控制回路包括控制电源、按钮、选择开关、中间继电器、延时继电器、跑偏行程开关；

所述的液压系统包括油箱（8）、齿轮泵（9）、三位四通电磁换向阀（10）、液控单向节流阀（11）和液压缸（12）；

当闭合电路形成，电机得电驱动齿轮泵（9），通过三位四通电磁换向阀（10）向液压缸（12）供油，液压油形成回路推动液压杆（3）做单向运动，液压杆（3）带动调芯托辊组（2）对跑偏输送带进行调节；

当电机断电，齿轮泵（9）停止向液压缸（12）供油，液压杆（3）带动调芯托辊组（2）停止运动；所述的液压缸（12）通过液控单向节流阀（11）来控制压力，通过适当的压力以实现调芯托辊组（2）调整跑偏输送带的快慢，压力的调节根据现场输送带跑偏的调整效果进行调节；

当输送带无跑偏，两侧跑偏开关断开，油泵电机(M)不得电，三位四通电磁换向阀（10）处于中位；当输送带跑偏，跑偏行程开关（5）触点闭合，检测到输送带跑偏信号，通过电气控制回路使三位四通电磁换向阀（10）线圈得电，油泵电机(M)启动，三位四通电磁换向阀（10）处于侧位，此时液压缸（12）作用，推动调芯托辊组（2），从而实现自动调整的作用；当跑偏调整到输送带脱离跑偏行程开关后触点断开，通过延时继电器2-3秒后，油泵电机(M)停止工作，恢复到待机状态。

3.一种用于权利要求2所述的带式输送机自动纠偏装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为，

1）当带式输送机接通电源、启动工作时，TYK生产线停运断电开关闭合、ZXK自动选择开关闭合，此时，若输送带无跑偏现象正常运行，跑偏行程开关（5）即XK1和XK2断开，回路不形成闭合，控制回路处于初始位置，液压系统不工作；

2）当输送带在运行过程由于受侧向力N使输送带出现跑偏时，跑偏输送带的边缘将触动跑偏行程开关（5），回路形成闭合，时间继电器通电，随后中间继电器和电磁阀通电，油泵电机形成回路开始工作，液压缸推动液压杆（3），液压杆（3）带动调芯托辊组（2）转动，使调芯托辊支架（1）的轴线与输送带运行方向成小于90度的夹角，此时，调芯托辊组（2）产生摩擦力F1、F2、F3。

4.根据权利要求3所述的用于带式输送机自动纠偏装置的控制方法，其特征在于：当输送带在运行过程由于受侧向力N使输送带向XK1侧跑偏时，跑偏输送带边缘触动跑偏行程开关（5），即XK1，回路形成闭合，时间继电器KT1通电，KT1通电后中间继电器KA1和电磁阀DF1通电，油泵电机形成回路开始工作，液压缸向右推动液压杆（3），液压杆（3）带动调芯托辊组（2）向右转动，使调芯托辊支架（1）的轴线与输送带运行方向成小于90度的夹角，此时，调芯托辊组（2）产生摩擦力F1、F2、F3。

5.根据权利要求4所述的用于带式输送机自动纠偏装置的控制方法，其特征在于：所述的摩擦力F1、F2、F3分别产生垂直输送带运行方向的摩擦分力f1、f2、f3，且f1+f2+f3=N＇>N，此时摩擦分力N＇使跑偏输送带向XK2侧调整。

6.根据权利要求5所述的用于带式输送机自动纠偏装置的控制方法，其特征在于：当摩擦分力N＇使输送带调整到正常运行位置时，即输送带边缘不能和XK1接触，此时N＇=N，跑偏行程开关XK1断开，通过延时2-3秒钟后，回路断开输送带正常运行，自动纠偏过程停止。