[发明专利]一种机械化修井井口油管扶正对中装置及其方法

权利要求书

1.机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，包括井口上方能使油管对中的对中主体以及扶正油管的扶正装置，所述对中主体和扶正装置均活动式设置在井口处的井口支架上。

2.根据权利要求1所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述对中主体内部开设对中倒槽、油管对中器转换槽，油管对中器转换槽内安装油管对中器，所述油管对中器正下方与油井内的油管相对应。

3.根据权利要求2所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述对中主体连同内部的油管对中器通过水平移动装置活动式设置在井口支架上。

4.根据权利要求3所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述水平移动装置包括均固定在井口支架上的对中主体液压缸、对中主体轨道，所述对中主体设置在对中主体轨道上，所述对中主体液压缸连接对中主体并带动其在对中主体轨道来回移动。

5.根据权利要求1所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述扶正装置包括中间段铰接在井口支架上的扶正臂及设置在扶正臂上端部的扶正手，所述扶正臂下端则铰接用来使扶正臂及扶正手在井口支架上进行左右摆动的扶正臂摆动液压缸，并且扶正手高度高于对中主体高度，摆动到对中主体上方接触到油管时扶正油管。

6.根据权利要求5所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述扶正手铰接在扶正臂上端，扶正手与扶正臂摆动成0度角时为未扶正油管状态，扶正手与扶正臂摆动成90度角时为扶正油管状态。

7.根据权利要求6所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述扶正臂上还设置有连接扶正手并且使扶正手在扶正臂上自动摆动的扶正手摆动液压缸。

8.根据权利要求5所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述扶正手包括中轴及旋转于中轴上的滚轮，滚轮中间为符合油管外壁曲线的弧形凹形结构。

9.根据权利要求8所述的机械化修井井口油管扶正对中装置，其特征在于，所述中轴顶端设置有可保证油管不能从扶正手中脱出的扶正手限位装置。

10.利用权利要求1-9任意一项所述的机械化修井井口油管扶正对中装置进行对油管对中扶正的方法，其步骤为：

起油管时，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂处于井口位置，控制扶正手摆动液压缸，使扶正手处于水平状态即扶正手与扶正臂摆动成90度角，油管卸扣完毕后，修井大钩上提，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂扶正油管至油管起升装置，把油管送入到起升装置后，控制扶正手摆动液压缸，使扶正手处于竖直状态即扶正手与扶正臂摆动成0度角时，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂处于井口位置，等待扶正下一根油管，完成起油管过程；

下油管时，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂处于远离井口死点位置，控制扶正手摆动液压缸，使扶正手处于水平状态即扶正手与扶正臂摆动成90度角，控制对中主体液压缸，推对中主体至井口位置，吊卡大钩上提油管，油管脱离油管起升装置，进入到扶正手内，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂扶正油管至井口位置，此时大钩上提高度应使所提油管公扣高于对中主体最上端且油管本体未脱离扶正手，下放大钩，使油管公扣进入到对中主体，对中倒槽对油管进行初步扶正，再通过油管对中器对油管进行精确扶正，使油管公扣准确进入到下放油管母扣中，油管上扣完毕后，控制扶正手摆动液压缸，使扶正手处于竖直状态即扶正手与扶正臂摆动成0度角，控制扶正臂摆动液压缸，使扶正臂处于远离井口死点位置，等待扶正下一根油管，完成下油管过程。