[发明专利]换色器

说明书

技术领域

本发明涉及换色器，其包括：具有第一互动区域的阀模块；设置在阀模块中的多个阀器件，阀器件在它们的相应的入口侧连接到相应的供应管上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管上，通过相应的开关器件，借助于相应地通到第一互动区域中的第一促动端，可打开和关闭阀器件；以及具有第二互动区域和确切一个促动器的开关模块，促动器借助于第二促动端而通到第二互动区域中，其中，阀模块和开关模块布置成使得它们的相应的互动区域相邻，并且阀模块和开关模块可相对于彼此沿着相应的互动区域移置，以及其中，由于相应的移置运动，第二促动端能够同时相对于第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置，使得相应的相关联的阀器件可被确切一个促动器打开和关闭。

背景技术

大体已知的是在工业上漆装置中使用大量不同的色调，例如在用于车身或附件的上漆装置中。这种类型的上漆装置大体以机器人为基础，并且典型的周期时间为60秒至90秒，该上漆装置设计成在各个基本周期中上不同的色调，其中，20至60种不同的色调在汽车工业中是常规数量。一般提供换色器，以对附连到例如机械人臂上的相应的雾化器供应期望色调的油漆材料。这些换色器具有多种多样的油漆材料输入，油漆材料输入连接到用于不同的油漆材料的对应的供应线路上。一般借助于所称的环形线路，沿着上漆装置在多个输送点处提供油漆材料，并且借助于供应线路，油漆材料被从输送点导引到相应的换色器。另外，换色器通常具有公共收集管，供应线路至少间接地通到公共收集管中，其中，所述供应线路的输出通过线路而连接到雾化器上，将对雾化器供应油漆材料。

阀器件设置在换色器的相应的输入和公共收集管之间。取决于哪个阀器件打开，在上漆操作期间，对应的油漆材料被引入到收集管中，而且从收集管前进到雾化器。换色器的至少一个输入通常通过阀器件而连接到溶剂线路上，以便在颜色变换的情况下，为了具有不同的色调的下一种油漆材料而清洁收集管。常常在清洁过程期间使用空气/溶剂混合物的供给，并且通过空气和溶剂的交替的脉冲供给来产生空气/溶剂混合物的供给。这种混合物的清洁作用在溶剂消耗减少的情况下大大提高。

严格地分开不同的色调是极为重要的，因为例如在白色调中有红色调的少量残留的情况下，即使最少的颜色残留都可导致色调失真。阀器件易受到磨损，而且因此随着时间的推移也可发生泄漏。如果阀器件不再可靠地关闭，则少量第一色调的油漆材料可渗入收集管，并且与定位在其中的颜色不同的油漆材料混合，尽管阀器件的状态实际上为关闭。

但是由于许多阀器件意外地同时促动，许多色调也可能混合，并且因此上漆结果不能用。即使借助于控制系统而采取措施预防这种情况，因而仍然总是存在同时促动的少量风险。

被错误地上漆的车身所造成的损害是相当大的，因为车身必须完全重新加工和重新上漆。因此，在上漆生产线中，在对单个对象上漆时，一般按顺序涉及多种多样的上漆机器人，一般已经证明非常困难且有时不可能将错误上漆归于特定的上漆机器人或与其相关联的换色器。因此在故障定位过程的持续时间里一般停止使用包含有故障的油漆变换器的上漆装置，由此所述上漆装置的生产容量不利地降低。

基于此现有技术，本发明的目标是详细说明一种换色器，其特征在于在避免可能的颜色遗留方面有特别高的可靠性。

发明内容

此目标由具有权利要求1中具体说明的特征的换色器实现。本发明的基本思想一方面在于，在物理上排除同时促动多个阀器件，而且还使得尽可能在视觉上清楚地看见可能的阀器件泄漏。

由于存在确切一个促动器，其第二促动端能够同时相对于相应的阀器件的开关器件的第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置上，因此该设计确保可同时打开最多一个阀器件。因此有利地排除换色器的错误运行所引起的颜色遗留或颜色混合。开关模块相对于阀模块相应地移置会选择待由确切一个促动器开关的相应的阀器件。为此，理想地提供驱动装置，例如一个或多个步进马达或气动促动器。在促动位置上，确切一个促动器的第二促动端同时相对于第一促动端中的最多一个而定位，其中，在这个位置上，使得相应的促动端能够协作。促动端优选垂直于相应的互动区域而动作，例如呈普通的推运动或拉运动的形式。但相应的促动端包括线路也是可行的，线路在促动位置上密封地互连。例如，因而也可行的是，通过因而由开关模块形成的线路管将压缩空气从促动器传送到阀模块中，以及因而开关相应的选择的阀器件。