[发明专利]一种抓瓶装置在审
| 申请号： | 201310101384.1 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104071374A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王波;史修进 | 申请（专利权）人： | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 瓶装 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓瓶装置，其特征在于：包括小车主板、提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆；所述提升气缸的缸体固定在小车主板上，活动气杆与抓瓶架主板相连接，以带动抓瓶架主板上下移动；所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸；所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接；所述活动导杆上设有抓手，且所述抓手可在活动导杆的作用下完成松开和夹紧的作用。
2.根据权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：所述抓瓶架主板上设置有两个抓取气缸，并各自通过气缸支架固定。
3.根据权利要求2所述的抓瓶装置，其特征在于：所述两个抓取气缸分居在提升气缸的活动气杆的两侧，并相对于活动气杆对称。
4.根据权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：所述抓瓶架主板的两侧分别设置有导杆，且所述导杆与抓瓶架主板之间通过第一导杆座连接，并用圆柱体固定；所述导杆与小车主板之间通过第二导杆座连接，并可相对于小车主板上下移动。
5.根据权利要求4所述的抓瓶装置，其特征在于：所述抓瓶架主板的两侧端部还分别设置有护板，且所述护板通过圆柱体固定在抓瓶架主板上。
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