[发明专利]自走式大蒜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种自走式大蒜播种机。

背景技术

大蒜已成为我国部分地区重要经济作物，目前我国大蒜种植仍沿袭着原始的手工播种的方式。劳动强度大，生产效率低，每人每天只能种3-4分地。不但种植成本高，且拖长了播种期，有时甚至错过了最佳播种期而影响大蒜的生长和产量。

发明内容

本发明克服现在技术不足，提供一种自走式大蒜播种机。

本发明技术方案是：自走式大蒜播种机，由导种管、滑动套、限位块、滑动驱钉套、接种管、控种钉(位于导种管圆周，上下层各4个)、复位弹簧、播种器、播种器驱动器、限位块、.限位套、排种器、蒜种斗、行走偏心驱动轮、机架、主动行走轮、接种器、从动行走轮、驱动行走棘轮、行走驱动连杆装置、直线输送机、反向直线输送机、动力机组成。其中，行走偏心驱动轮与动力机主动轮皮带连接，另通过连杆机构连接驱动行走棘轮。驱动行走棘轮与主动行走轮同轴(主动轮轴)。主动轮轴活动连接在机架上。从动行走轮的轮轴与机架连接，可转向和调节高度。直线输送机和反向直线输送机与机架连接。蒜种斗与直线输送机连接。排种器与反向直线输送机连接，且穿过蒜种斗底部。接种器与蒜种斗底部连接并穿过蒜种斗。限位块和限位套均与机架连接。播种器的导种管穿过限位套，并可在限位套内上下滑动。播种器的滑动套嵌入两限位块中间，并可沿限位块滑动。

播种器驱动器与机架连接，其皮带轮与动力机主动轮皮带连接。播种器驱动器的离合器(类似冲床离合器，具有点击合离转动一圈的功能)与驱动行走棘轮连接。

导种管套在滑动套内，并可上下滑动，滑动套下端连接有4-6片向导种管中心弯曲的弹性钢片。

直线输送机和反向直线输送机的驱动皮带轮与动力机主动轮皮带连接。动力机安装在机架合适部位，在图上未作标注。

本发明工作时，如图1所示，当动力机主动轮同时驱动直线输送机和反向直线输送机时，蒜种斗中的祘种将会沿排种器的V型槽源源不断地向左上方运动，当蒜种到达图4所示的CD段时，横向的和月牙心向上的蒜种将会被振落回蒜种斗。剩余的月牙心向下的顺V型槽方向的蒜种将继续向左上方运动，至图4标示的排种器的FG段时蒜种芽尖向后的下滑后会顺势继续前行至IHK口落入接种管，蒜种芽尖向前的芽尖或蒜须将刺入V型槽底的SM条型孔，其在后继蒜种的推动下翻转，并沿GH方向前进至IHK口落入接种管。所有落入蒜种斗的蒜种将在直线输送机的作用下沿蒜种斗的底部向右运动至蒜种斗的右下角，进入排种器右端，参与新的循环。如此接种管中将有蒜种源源不断地落入。始终保持接种管中有1-2颗蒜种待播。

接种管中蒜种随播种器的导种管的上下动作将会每次落入导种管中一颗。导种管向上运动时顶动接种器的滑动驱钉套。滑动驱钉套向上运动时，上层钉关闭，下层钉打开，两层钉中间的唯一一颗蒜种落入导种管内，待播。当播种器下播时，导种管下行，滑动驱钉套在复位弹簧的驱动下下行，此时下层钉关闭上层钉打开，蒜种落在下层钉上。如此循环，将保证每次导种管上行时有唯一一颗蒜种落入导种管内待播。

播种器下播即导种管下行时，滑动套被限位块限定，导种管冲开滑动套下端连接的向导种管中心弯曲的弹性钢片，蒜种落入弹性钢片挤开的土壤穴底，导种管继而上行时导种管带动具有弹力(弹性钢片)作用的滑动套上行，蒜种被竖直的留在土壤中，当滑动套向上至被限定位时弹性钢片重新合拢，迎接再次落下的蒜种。此时完成一次播种。

行走偏心驱动被驱动时，通过连杆装置驱动棘轮使主动行走轮前进一定角度。于此同时打开播种器驱动器的离合器，播种器迅速下播一次。重复上述，步进式行走和播种将循环交替进行，达到连续播种。

本发明结构合理简单，性能稳定可靠，可有效地解决上述问题，极大地提高生产效率。本发明可分单行机和多行机(6-10行)制造。单行机每分钟可播种60颗左右，10行机每分钟就可播种600颗左右。日播7亩左右。相当于20人手工播种。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为接种器结构示意图；

附图3为接种器结构示意图；

附图4为排种器结构图。

其中：1、导种管  2、滑动套  3、限位块  4、滑动驱钉套  5、接种管6、控种钉  7、复位弹簧  8、播种器  9、播种器驱动器  10、限位块11、限位套  12、排种器  13、蒜种斗  14、行走偏心驱动轮  15、机架16、主动行走轮  17、接种器  18、从动行走轮  19、驱动行走棘轮  20、行走驱动连杆装置  21、直线输送机  22、反向直线输送机