[发明专利]袋栽食用菌菌包全自动液体接种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种液体接种机，特别是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。

背景技术

现有技术中，栽食用菌菌包的接种均是采用人工操作。接种时，手持接种喷枪，前后各一人拔盖和扣盖，需要三人构成一个组合。这种接种操作存在的缺点是：1、自动化程度低，耗费劳动力过多；拔盖、接种、扣盖各个工序都是手工操作，协调性不好，生产效率低，以每筐16袋计算，每筐接种用时：每袋接种平均用时需四秒，每筐用时64s=4s×16，一个三人组合每小时只可接种900袋（3600s/4s），一般中型的食用菌厂，需要8个组合24人进行接种操作，接种人员的劳动强度高。2、因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，造成菌包的发菌状态一致性不好。3、菌包的感染率高，因为接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染越严重。

现有技术适用于袋栽菌包的自动接种机的研发一直没有进展，其主要原因是：由于菌包是软袋包装，每个菌筐内的12个或者16个菌包的盖子呈360°任意歪斜，盖子的偏心量达到7mm左右，菌包料面的误差也在±7mm左右，在这种情况下，难以实现自动化操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高、接种量均匀、感染率低的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特点是：该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置；

在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块；

所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上；

所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架；

所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离； 在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板；

所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。

在本发明接种机中，所述的第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置为气缸或者由电机及其传动构成的动力装置。最优选气缸。所述的电机及其传动构成的动力装置可以为现有技术中公开的可适用于本发明的任何电机及其传动。

在本发明接种机中，所述的顶升升降机构、提盖升降机构可以为现有技术中公开的任何一种可以实现装置升降的升降机构。优选以下的技术方案。

本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中：所述的顶升升降机构为顶升凸轮，所述的提盖升降机构为提盖凸轮；顶升凸轮固定在主轴的中部，提盖凸轮设在主轴的两侧部，主轴通过主传动装置与主电机连接，顶升装置的底部支承在顶升凸轮上；顶杆的下端支承在提盖凸轮上。本发明中所述的顶升凸轮优选为2个，对称设置在主轴的两侧端部，顶升凸轮上各支承1根顶杆。

本发明所述的顶升装置的底部优选通过轴承支承在顶升凸轮上；顶杆的下端也优选通过轴承支承在提盖凸轮上。