[发明专利]用于生成控制电机操作的电压命令信号的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于生成用来控制电机的电压命令信号的方法，所述方法包括：

从电压命令修改模块输出多个不同的电压命令信号，所述电压命令信号包括：

当瞬态定子电压满足至少两个条件时的当前计算的电压命令信号；

当确定定时器的定时器值小于或等于第一定时器值时的修改电压命令信号，其中所述修改电压命令信号基于所述当前计算的电压命令信号的保持版本和此前计算的电压命令信号而计算；以及

当确定所述定时器的所述定时器值大于或等于所述第一定时器值且小于第二定时器值时的当前计算的电压命令信号的所述保持版本。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤：

在所述电压命令修改模块处基于所述当前计算的电压命令信号的所述保持版本和此前计算的电压命令信号的平均值而计算所述修改电压命令信号。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述当前计算的电压命令信号被接收时，在所述电压命令修改模块处接收电角频率信号；

将所述第一定时器值计算为所述电角频率信号的倒数的二分之一；以及

在所述电压命令修改模块处确定所述定时器的所述定时器值是否小于所述第一定时器值。

4.根据权利要求3所述的方法，当所述电压命令修改模块确定所述定时器的所述定时器值不小于所述第一定时器值时，还包括：

在所述电压命令修改模块处确定所述定时器的所述定时器值是否小于所述第二定时器值。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

将所述第二定时器值计算为所述电角频率信号的倒数。

6.根据权利要求5所述的方法，当所述电压命令修改模块确定所述定时器的所述定时器值不小于所述第二定时器值时，还包括：

在所述电压命令修改模块处重置所述定时器以用于所述电压命令更新并清除定时器打开标记；以及

启用用于电压命令更新的输入。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个条件为：

当在瞬态定子电压幅值的当前值和瞬态定子电压幅值的此前值之间的绝对差大于第一阈值时，或者当在瞬态定子电压角的当前值和所述瞬态定子电压角的此前值之间的绝对差大于第二阈值时。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

当定时器打开标记未被设置时，在所述电压命令修改模块处接收所述当前计算的电压命令信号；

在所述电压命令修改模块处：

基于所述当前计算的电压命令信号计算瞬态定子电压幅值的当前值和瞬态定子电压角的当前值；并且

基于此前计算的电压命令信号计算瞬态定子电压幅值的此前值和所述瞬态定子电压角的此前值；

在所述电压命令修改模块处确定在所述瞬态定子电压幅值的所述当前值和所述瞬态定子电压幅值的所述此前值之间的所述绝对差是否大于所述第一阈值，或者在所述瞬态定子电压角的所述当前值和所述瞬态定子电压角的所述此前值之间的所述绝对差是否大于所述第二阈值；

启动用来确定何时更新电压命令信号的定时器并设置所述定时器打开标记；

当所述定时器打开标记被设置时保持用于电压命令更新的输入。