[发明专利]一种汽车空调控制面板的按键装配检测方法

权利要求书

1.一种汽车空调控制面板的按键装配检测方法，用于检测汽车的空调控制面板的复数个按键在装配过程中产生漏装、误装和倒装缺陷的现象，其特征在于，包括以下步骤：

1）利用摄像机对所述空调控制面板进行图像采集，得到RGB类型面板图像，并将所述RGB类型面板图像转换为HSL类型面板图像；

2）从所述HSL类型面板图像中提取按键面板图像；

3）将所述按键面板图像的按键图标部分进行色谱特征提取，将提取得到的色谱图与标准色谱模板进行比对，若所述色谱图的图像色谱特征数组的值未达到设定阈值，则可判断该检测面板的按键存在漏装缺陷；若所述色谱图的图像色谱特征数组与所述标准色谱模版的色谱特征数组偏差大于一定数值，则可判断该检测面板的按键存在误装缺陷；

4） 将所述按键面板图像进行二值化，得到二值化图像；

5）对所述二值化图像的按键图标部分进行几何特征提取，计算所述按键图标部分的最小外接矩形的宽度参数和高度参数，基于像素数比较法，对所述二值化图像的按键图标部分，根据质心的位置和所述最小外接矩形的宽度和高度信息将所述按键图标部分分为上、下两部分，对于所述上半部分等间隔地抽取五行并计算总像素和S1，对于所述下半部分等间隔抽取五行计算总像素和S2，通过比较所述S1和所述S2的大小，可以判断检测面板的按键是否存在倒装缺陷。

2.根据权利要求1所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述摄像机采用彩色数字面阵CCD摄像机，所述彩色数字面阵CCD摄像机上还设有成像镜头和光源。

3.根据权利要求1所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述面板部分图像提取是采用水平投影法和垂直投影法对所述面板部分图像进行提取。

4.根据权利要求1所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述色谱特征的提取采用HSL颜色模型提取颜色特征。

5.根据权利要求1所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述二值化是选用最大类间方差法为图像分割。

6.根据权利要求1所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述宽度参数和所述高度参数是通过计算连通域水平方向边界点的最大坐标max xi和最小坐标min xi、垂直方向上边界点的最大坐标max yi和最小坐标min yi所得到的所述最小外接矩形宽度为max xi-min xi、所述最小外接矩形高度为max yi-min yi。

7.根据权利要求6所述的按键装配检测方法，其特征在于：

其中，所述连通域是指经过二值化后图片像素为1的联通区域。