[发明专利]筐式台车用移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及移载装置，特别是涉及在与堆装起重机之间对筐式台车进行移载的筐式台车用移载装置。

背景技术

在物流过程中，在将物品装载于被称为筐式台车的台车的状态下，利用堆装起重机将筐式台车收纳于货架。以往，公知有具有能够被收纳于在筐式台车的行驶路径上形成的凹槽（pit）内的升降机的移载装置（例如，参照专利文献1）。在现有的移载装置中，在凹槽内以使升降机的高度与行驶路径的高度相对应的方式来配置升降机，使筐式台车朝升降机移动并利用升降机来支承车轮从而使筐式台车上升。堆装起重机的货叉在上升后的筐式台车的车轮之间支承筐式台车的下表面从而将筐式台车朝货架输送。

专利文献1：日本特开平9-86610号公报

在现有的移载装置中，由于利用升降机来支承筐式台车的车轮从而使之升降，因此升降机的自重、筐式台车的自重、物品的积载重量加到一起后的载荷作用于升降机的驱动部。因此，移载装置变得大型化，从而增加了用于将筐式台车移载至堆装起重机的成本。

发明内容

本发明的课题在于能够以低成本将筐式台车移载至堆装起重机。

以下，对作为用于解决上述课题的方法的多个实施方式进行说明。能够根据需要任意地组合这些实施方式。

本发明所涉及的筐式台车用移载装置是在与堆装起重机之间对筐式台车进行移载的移载装置。筐式台车用移载装置具备车轮支承部与升降装置。车轮支承部以在沿着堆装起重机的行驶方向的第一方向上隔开间隔的方式配置，并对筐式台车的车轮进行支承。升降装置具有升降台与升降驱动部。升降台配置于车轮支承部之间，并能够从实质上高度与车轮支承部相同的高度的上升位置下降堆装起重机的货叉的厚度以上。升降驱动部驱动升降台而使之升降。

在该移载装置中，在将筐式台车朝堆装起重机移载的情况下，将筐式台车配置于以在第一方向上隔开间隔的方式配置的车轮支承部。在该状态下利用升降驱动部而使升降装置的升降台从上升位置下降货叉的厚度以上。由此，在升降台的上表面与车轮支承部的下表面之间形成能够供堆装起重机的货叉配置的空间。使货叉进入该空间并使货叉上升，从而堆装起重机的货叉能够支承筐式台车的下表面并将筐式台车朝货架输送。

此处，利用被固定的车轮支承部来支承筐式台车的车轮，且使配置于车轮支承部之间的升降台下降而不使筐式台车下降，由此能够向堆装起重机交接筐式台车。因此，在升降装置中，无需使收纳物品的筐式台车整体进行升降。由此，能够实现升降装置的小型化，并能够降低升降装置的成本。因此，能够以低成本将筐式台车移载至堆装起重机。

升降台可以形成为俯视呈十字的形状，并可以配置于车轮支承部之间且配置成在第一方向上隔开间隔，且具有车轮能够通过的第一通过面和第二通过面以及配置于第一通过面与第二通过面之间且车轮不通过的非通过面。升降驱动部可以至少配置于第一通过面以及第二通过面的下方。

此处，升降台形成为俯视呈十字的形状，因此即使将堆装起重机的货叉形成为俯视呈十字的形状，也能够在支承筐式台车的下表面的状态下使货叉朝上方移动。因此，对于货叉而言，筐式台车的下表面在第一方向上的支承长度加长，从而货叉能够在堆装起重机的行驶中稳定地支承筐式台车的下表面。另外，在筐式台车通过第一通过面以及第二通过面时，升降驱动部在第一通过面以及第二通过面的下方承受升降台的载荷，因此第一通过面以及第二通过面难以晃动。

可以分别设置升降台的第一通过面、第二通过面以及非通过面，升降驱动部可以具有使第一通过面升降的第一气缸、使第二通过面升降的第二气缸以及使非通过面升降的第三气缸。

此处，利用第一气缸、第二气缸以及第三气缸而使分别独立设置的第一通过面、第二通过面以及非通过面分别进行升降。因此，无需使三种气缸像一体地设置第一通过面、第二通过面以及非通过面时所需那样同步地进行动作。即，无需使各气缸取得同步就能够使第一通过面、第二通过面以及非通过面进行升降。由此，利用各气缸能够使升降台的第一通过面、第二通过面以及非通过面直接进行升降，并且三种气缸的气压控制也变得容易。因此，能够简化升降装置的结构及控制，从而能够削减升降装置的成本。

筐式台车用移载装置还可以具备旋转装置，该旋转装置使车轮支承部和升降装置一体地旋转180度。

由此，当朝移载装置输入筐式台车时和从移载装置输出筐式台车时，能够在筐式台车的行驶方向的后部配置活动车轮。另外，能够使车轮支承部与升降装置一体地旋转，因此能够缩小车轮支承部与升降装置的升降台之间的间隙。