[发明专利]一种推拉移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，具体涉及一种推拉移送装置。

背景技术

目前在住宅工业化装配式建筑用的预制楼、墙板生产中，升降台和养护窑之间有一定的间隙，为了把装载有浇注好的预制楼、墙板的台车从升降台上顺利推进养护窑各层内进行养护，以及把养护完成后装载有预制楼、墙板的台车从养护窑中拉出来，顺利进入升降台，在升降台靠近养护窑的一端就需要有一个推拉移送台车的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种推拉移送装置，满足台车的推拉移送要求，实现机械化作业，保证预制混凝土楼、墙板生产线的正常运行，安全生产。

本发明采用的技术方案是：

一种推拉移送装置，其结构为：在升降台的靠近养护窑一端安装机架、减速电机，机架上安装滑套、滑轨和微型减速电机，滑轨上安装有一个能旋转90°的推拉钩和齿条，齿条固定在滑轨底部，减速电机、齿轮、齿条、滑轨依次连接传动，带动推拉钩与滑轨同步移动，与此同时，微型减速电机通过链条、链轮连接带动传动轴旋转，传动轴端头与推拉钩连接传动。

上述技术方案中，滑轨上还安装有传感器安装支架，滑轨外侧安装有滑套。

工作原理：

减速电机通过安装在滑轨上的齿轮齿条传动带动滑轨移动，推拉钩及传动轴又固定在滑轨上，从而带动推拉钩来回移动。推拉钩的旋转是通过一台微型减速电机经链条传动带动传动轴旋转来实现的。推拉钩的移动距离及旋转角度控制是由位置传感器来保证定位的。

优点效果：

结构简单，动作可靠，制造与维修方便，能将装载有预制楼、墙板的台车顺利推进养护窑，同时又能把台车顺利拉上升降台。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明安装使用图。

附图标注说明：

1-减速电机，2-滑套，3-推拉钩，4-第一轴承座，5-传动轴，6-滑轨，7-第二轴承座，8-第一链轮，9-第一传感器支架，10-第一传感器触柄，11-第二链轮，12-微型减速电机，13-第二传感器触柄，14-第二传感器支架，15-齿条，16-齿轮，17-升降台，18-推拉移送装置。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明的推拉移送装置，其结构为：在升降台的靠近养护窑一端安装机架、减速电机1，机架上安装滑套2、滑轨6和微型减速电机12，滑轨6上安装有一个能旋转90°的推拉钩3和齿条15，齿条固定在滑轨底部，减速电机1、齿轮16、齿条15、滑轨6依次连接传动，带动推拉钩3与滑轨6同步移动，与此同时，微型减速电机12通过链条、链轮连接带动传动轴旋转，传动轴端头又与推拉钩连接传动。

上述的滑轨上还安装有传感器安装支架，滑轨外侧安装有滑套。

下面对本发明作进一步详细说明：

由于升降台上和养护窑每层内都安装有钢滚轮，台车就在这些钢滚轮上行走，虽然装载有预制楼、墙板的台车重量比较大，但行走阻力不算太大。为此，通过在升降台靠养护窑端设置一个能旋转90°的推拉钩，此推拉钩在滑轨上来回移动实现推拉动作。推拉钩来回移动是靠安装在滑轨上的一对齿轮、齿条传动来实现的。同时，推拉钩是又固定在一根传动轴上的，推拉钩的90°旋转是由一台微型减速电机通过链条传动带动推拉钩的传动轴旋转而实现的。推拉钩旋转90°的目的是即推拉钩水平时不工作，让台车在其上部顺利通过，推拉钩立起来时实现推拉移送功能。推拉移送距离及旋转角度的控制是靠位置传感器来保证的。目前，该推拉移送装置已成功使用在升降台上，性能稳定、可靠、良好。