[发明专利]具备线电极切断机构的电火花线切割机有效
申请号: | 201310091798.0 | 申请日: | 2013-03-21 |
公开(公告)号: | CN103317199A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 稻叶治虎;牧野良则 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/10 | 分类号: | B23H7/10;B23H7/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;郑永梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 电极 切断 机构 电火花 切割机 | ||
技术领域
本发明涉及具备线电极切断机构的电火花线切割机。
背景技术
在电火花线切割加工中,由于加工形状的难易性、加工条件、加工物原材料的物理性能等,有时断断续续地发生意料之外的线电极的断线。为了应对在加工中所发生的断线,在电火花线切割机上具备断线修复程序,根据预先设定在该断线修复程序中的工序,按照加工中发生断线→绕回线电极→通过控制驱动轴而恢复到上、下导向件的加工开始点→切断线电极的前端→接线动作→接线结束→恢复到上、下导向件的断线位置→再次开始加工的顺序实行断线修复工序,断线修复结束。
在日本特开平8-309622号公报中公开了如下技术,即,在电火花线切割加工中,当在电火花加工部发生线电极断线时,将线电极供给侧的线电极前端部切断除去一部分,并在加工开始孔的位置自动接线,退回到线电极断线位置,从线电极断线位置再次开始电火花加工。
用图6说明现有技术的线电极切断机构。
在修复发生在加工中的断线的断线修复模式中,控制电火花线切割机的各驱动轴,并且在上导向件、下导向件的位置相对恢复到加工开始点后,实施由线电极1的退火进行的直线化及前端切断并转移到接线动作。线电极1断线的主要原因可以列举在工件内在工件和线电极1之间突然发生的异常放电等的应力。由于突然发生的异常放电在局部产生大电流,因此一下子切断线电极1。
在加工中的线电极1上始终施加以加工条件适当化的线张力,当发生突然的断裂时,张力被瞬间释放,线电极1由于反作用力而弯曲成弹簧状。尤其是在锥形加工中的断线修复中,由于在绕回线电极1时,通过锥形的加工槽绕回线电极1,因此有时该线电极1的前端因与工件接触而以非常弯曲的状态被绕回。
在线电极1绕回后的上、下线导向件的开始点恢复结束后进行动作的切断、接线模式中,为了进行通过AWF管(auto wire feeder pipe:自动送线管)4卷绕的线电极1的由退火实现的直线化及切断损伤的前端,使制动辊6向线电极送出方向(图6的标号101所示的方向)旋转,将线电极1向检测部电极5送出。
之后,为了用制动辊6产生切断开始退火转矩而将线电极1直线化,同时向检测部电极5及夹头部切断电极7通电并在检测部电极5附近的AWF管喷嘴9的部分切断,需要由拾取单元8夹紧该需切断的线电极1的前端部。
断线修复时的线电极1的前端在很多情况下都如前所述那样极度弯曲,在其弯曲的程度明显的情况下,有时送出的线电极1的前端不进入拾取单元8的框内而向外侧脱线(参照图6的虚线所示的极度弯曲的线电极前端部100)。由于脱线使得拾取单元8没能夹紧的线电极1得不到夹紧的支点,未被施加由制动辊6产生的切断、退火转矩及切断电流,因此发生切断不良,并使电火花线切割机整体停止。
如上所述,所谓线电极1的脱线指的是在断线修复时线电极1的前端没有被拾取单元8夹紧的状态。再者,在该现有技术中,正如线电极绕回方向102所示,AWF管喷嘴9和拾取单元8之间的距离103大。
发明内容
于是,本发明鉴于上述现有技术的问题点,目的在于提供一种具备线电极切断机构的电火花线切割机,其能够大幅度提高在加工中的断线修复模式中发生的极度弯曲的线电极的自动接线成功率。
本发明的具备线电极切断机构的电火花线切割机具备:自动接线管,设在上导向件的上游侧,并在前端具有喷嘴,并且在该上导向件的附近的自动接线位置与退避位置之间移动;第一、第二线切断用电极,分别设在该自动接线管的入口侧和出口侧;拾取单元,设在所述第二线切断用电极的下方,并在切断线电极时夹紧该线电极;以及制动机构,限制所述自动接线管的移动,以使得在切断所述线电极时所述自动接线管的喷嘴的前端位于所述第二线切断用电极与所述拾取单元之间。
所述制动机构也可以在安装有所述自动接线管的安装底座上设置缺口部,并且包括能够相对于该缺口部接近及退避移动的缸机构。
所述缸机构可以由水压或油压驱动,也可以由伺服马达驱动。
所述制动机构也可以设置成设在机器人上的手部,并用该手部把持所述自动接线管。
本发明具有如下有益效果。
根据本发明,能够提供一种具备线电极切断机构的电火花线切割机,其能够大幅度提高在加工中的断线修复模式中发生的极度弯曲的线电极的自动接线成功率。
附图说明
根据参照附图说明的以下实施例,本发明的所述及其他目的及特征将更加明确。这些附图之中:
图1是说明断线发生时的线脱线防止装置的动作的图。
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