[发明专利]基于认知框架的雷达动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于认知框架的雷达动目标检测方法，包括如下步骤：

1）令x_mip表示雷达第m帧第i个方位角第p个距离单元的回波数据，其中1≤m≤m₀，1≤i≤I，1≤p≤D，m₀表示当前帧序号，I表示每一帧雷达方位角的个数，D表示每一个方位角的距离单元数，h₀表示零速滤波器，其系数全为1；通过零速滤波器得到回波数据中的地杂波分量y_mip为：其中T表示转置；

2）根据地杂波分量y_mip，获得当前帧m₀第i个方位角第p个距离单元的干扰电平功率的估计值

3）根据步骤2）得到的干扰电平功率的估计值，将当前帧m₀划分为杂波区和噪声区这两个区域；

4）计算当前帧m₀第i个方位角与先前帧m₁第j个方位角的相关系数

ρm0m1ij=||Ym0iH·Ym1j||||Ym0iH||·||Ym1j||,1≤m1<m0,1≤i,j≤I]]>

其中||·||表示2范数，表示当前帧m₀第i个方位角的一段长度为C的地杂波数据,表示第m₁帧第j个方位角的一段长度为C的地杂波数据,H表示共轭转置；

5）根据当前帧m₀第i个方位角与先前帧m₁第j个方位角的相关系数校正天线的指向误差：若则判定当前帧m₀与先前帧m₁是对准的，并将当前帧m₀的第i₀个方位角和先前帧m₁的第j₀个方位角分别作为当前帧m₀和先前帧m₁的基准，完成指向误差的校正，校正后的回波数据存入环境动态数据库EDDB中；反之，判定当前帧m₀与先前帧m₁是未对准的，舍去先前帧m₁的回波数据；

6）根据步骤3）的划分，利用环境动态数据库中的回波数据，计算当前帧m₀第i个方位角第p个距离单元的干扰协方差矩阵的估计值

R^m0ip=(12L·Σu=p-L,u≠pp+Ltm0iu·tm0iuH+Σm1<m0βm0-m1·(12L+1Σv=p-Lp+Ltm1iv·Hm1ivH))/(1+Σm1<m0βm0-m1)]]>

其中，L表示单侧参考窗的长度，β表示遗忘因子，这两个参数取决于估计单元所处的区域；表示环境动态数据库中当前帧m₀第i个方位角第u个距离单元的回波数据；表示环境动态数据库中先前帧m₁第i个方位角第v个距离单元的回波数据；

7）利用上述估计值在最大信噪比MSN准则下，计算当前帧m₀第i个方位角第p个距离单元的滤波器系数

8）利用步骤7）的滤波器系数得到当前帧m₀第i个方位角第p个距离单元的输出信号

9）设定的目标检测虚警概率为P_fa，则与其对应的检测阈值为T＝-ln(1-(1-P_fa)^1/N)，将自适应滤波后输出信号的功率与检测阈值T和背景功率估计值的乘积进行比较，若在输出的N个通道中只要有一个通道满足则表示检测到目标；若在输出的N个通道中所有的通道都满足则表示没有检测到目标。