[发明专利]一种直流输电系统正向斜率控制策略的实现方法

权利要求书

1.一种直流输电系统正向斜率控制策略的实现方法，所述方法采用的直流输电系统包括整流侧电源、依次串联的晶闸管阀、平波电抗器L_d、线路电阻R和线路电感L，线路对地电容C，比换相压降d_xr和d_xi；

其特征在于，所述方法包括下述步骤：

A、确定直流输电系统的约束函数；

B、建立正向斜率曲线伏安特性；

C、计算电流偏差引起的电压波动；

D、建立关断角与电流增量的关系；

E、建立关断角增量与电流增量的线性函数关系；

F、对约束函数进行归一化。

2.如权利要求1所述的直流输电系统正向斜率控制策略的实现方法，其特征在于，所述步骤A中，直流输电系统的约束函数包括整流侧平波电抗器出口处伏安特性，用下述表达式表示：

U_d＝U_d0rcosα-I_d·d_xr   ①；

所述整流侧平波电抗器出口处伏安特性用逆变侧参数表示为：

U_d＝U_d0icosγ-I_d(d_xi-R)   ②；

其中：U_d和I_d分别表示整流侧平波电抗器出口处电压和电流；α表示整流侧触发角；U_d0r表示整流侧理想空载电压；d_xr表示整流侧比换相压降；γ为直流输电系统关断角；U_d0i表示逆变侧理想空载直流电压；d_xi表示逆变侧比换相压降；U_d随I_d增大线性减小，线性变换的斜率由d_xr和d_xi决定。

3.如权利要求1所述的直流输电系统正向斜率控制策略的实现方法，其特征在于，所述步骤B中，所述正向斜率控制用于连接逆变侧定电流控制和定关断角控制，与定关断角控制的交点为额定工作点，记作N（I_dN，U_dN），与定电流控制的交点记作N₀（I_d0，U_d0），N和N₀在同一直线上，则线上任意一点（I_d，U_d）表示为：

UdN-UdIdN-Id=Ud-Ud0Id-Id0]]>  ③;

其中：U_dN和I_dN分别表示与定关断角控制的额定电压工作点和额定电流工作点；U_d0和I_d0分别表示与定电流控制的额定电压工作点和额定电流工作点；

U_d和U_d0之间，以及I_d和I_d0之间往往存在的比例关系为：

I_d0＝kI_dN

U_d0＝ξU_dN   ④；

其中：k和ξ均为小于1的比例系数；由表达式③和表达式组④得：

Ud=1-ξ1-k·UdNIdN·Id+(1-1-ξ1-k)·UdN]]>  ⑤;

简写为：

U_d＝K·I_d+B   ⑥；

其中：K=1-ξ1-k·UdNIdN;B=(1-1-ξ1-k)·UdN.]]>