[发明专利]波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试试验装置，特别是涉及一种波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置。

背景技术

波浪能滑翔器作为海洋监测移动平台为人类了解世界海洋环境提供了崭新的工具，波浪能滑翔器将波浪起伏运动直接转换为自身的前向推进运动，同时利用携带的太阳能发电系统为自身供电，通过搭载各种类型科学传感器可完成长时期大范围海洋巡航调查作业。波浪能滑翔器主要由柔性绳缆连接的舟型上浮体和水下滑行机两部分组成，舟型上浮体在海浪的作用下跟随海浪上下起伏运动，从而通过绳缆拉拽水下滑行机上下运动，水下滑行机利用其具有固定转角限位的摆动水翼将上下运动转换为前向推进，从而拉拽水面船体前向运动。国家海洋技术中心为测试波浪能滑翔器水下滑行机的水翼在不同翼型和结构下的波动推进效率设计有一套测试装置，该装置只能针对水下滑行机的单对水翼的滑行效率进行测试，不对波浪能滑翔器的整体波动推进效率进行测试。

波浪能滑翔器的这种前进动能的获取方式极其新颖，然而，目前尚未出现能够测试波浪能滑翔器整机前进动能获取效率的装置。因此设计应用于测试波浪能滑翔器整机波动推进效率的装置变得尤为重要。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置，该装置能够在不进行海域试验的情况下测试在不同波频和波高下波浪能滑翔器的整机前向推进效率。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置，包括船体仿真模型、位于所述船体仿真模型下方的水下滑行机和回转牵引机构；所述船体仿真模型的甲板上固定有支架；所述回转牵引机构包括电机、传动机构、从动轴、曲柄固定件、曲柄、回转动力输出柄、绳缆和导向管；所述导向管安装在所述船体仿真模型内，且位于所述船体仿真模型的中央位置处，与所述船体仿真模型的甲板垂直；所述电机安装在所述支架的底部，所述从动轴安装在所述支架的顶部，所述电机通过所述传动机构与所述从动轴连接；所述曲柄固定件固定在所述从动轴上；所述曲柄轴向位置可调地固定在所述曲柄固定件上，且所述曲柄与所述从动轴垂直；在所述曲柄的一个端部设有与其垂直的所述回转动力输出柄，所述回转动力输出柄上设有环槽；所述绳缆的一端套装在所述环槽内，所述绳缆的另一端穿过所述导向管并与所述水下滑行机连接。

所述传动机构为链传动机构。

所述曲柄固定件上设有与所述从动轴垂直的通孔，所述曲柄穿装在所述通孔内，并通过螺钉固定。

所述电机为步进电机。

本发明具有的优点和积极效果是：通过采用在船体仿真模型上设置回转牵引机构带动水下滑行机来模拟波浪起伏运动，使本发明能够在不进行海域试验的情况下就能方便地测试在不同海况条件下波浪能滑翔器整机的前向推进效率；船体仿真模型采用与波浪能滑翔器实际使用的船体相同的结构参数，水下滑行机采用波浪能滑翔器实际使用的水下滑行机，从而使得本发明测试的数据更接近实际使用中波浪能滑翔器的实际情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支架和回转牵引机构的结构图。

图中：1、船体仿真模型；2、支架；3、电机；4、主动链轮；5、从动链轮；6、链条；7、从动轴；8、从动轴支撑座；9、曲柄固定件；10、曲柄；11、回转动力输出柄；12、绳缆；13、导向管；14、水下滑行机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：