[发明专利]自动排筷上漆烘干的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动排筷上漆烘干的方法及其装置。

背景技术

竹筷上漆是竹木加工过程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易导致食品残渣、洗涤液等残留在竹筷上，给饮食安全带来不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2～3万根，劳动强度很大，且油漆气味对人体健康影响也很大。

发明内容

为了克服现有竹筷上漆工序中人工操作存在的劳动强度大、油漆对人体有危害以及上漆后竹筷自然晾干慢等缺点，本发明提供一种自动排筷上漆烘干的方法及其装置。

本发明采用的技术方案是：

自动排筷上漆烘干的方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

（1）预备：将空筷板放置于空筷队列区；将待上漆的竹筷放置于原筷区；上漆机的筷板托板位于上漆移动带一侧，并呈侧立状态。

（2）排筷：用机械方式将原筷区的竹筷推入筷板的柱式橡胶环内，将筷板垂直放置，并推入筷板队列区；

（3）上漆：筷板区移动带推动筷板前移，筷板队列区头上的筷板被推入上漆移动带；在上漆移动带推动下，筷板移动到上漆机上；

（4）烘干：烘干区移动带推动已完成上漆操作的筷板进入热烘室对竹筷油漆进行烘干操作；完成烘干操作的筷板从热烘室另一侧移出；如需多次上漆，只需将筷板运回到筷板队列区即可，重复以上（3）-（4）步骤，可实现再次上漆操作；

（5）脱筷：将符合上漆和烘干要求的筷板人工或机械移到成筷区进行机械脱筷，将空筷板运回空板队列区。

重复以上（1）-（5）步骤，可实现基于队列管理的自动排筷、上漆、烘干、脱筷流水线循环作业。成品筷运往其它工段。

进一步，所述上漆机上漆的操作步骤如下：

（a）吸附：筷板两端的啮合凸柱对准筷板托板上的啮合凹槽，通过吸磁块吸引，筷板被吸附固定到筷板托板两端的推拉挡块内；

（b）顺转：筷板托板在步进电机推动下，利用齿条和套接头上的圆形齿轮的啮合作用，从侧立姿态转向平放姿态，将竹筷水平放置，竹筷另一端正好搁放在油漆盒旁的导筷斜槽上；

（c）推进：步进电机继续推动筷板托板向油漆盒方向移动，竹筷沿着导筷斜槽被导入油漆盒的橡皮孔内，直到规定长度浸泡在油漆内；

（d）拉漆：步进电机反向驱动筷板托板和筷板离开油漆盒，筷板托板上的推拉挡块拉动筷板，筷板依靠柱式橡胶环的收紧力将竹筷从油漆盒的橡皮孔中拉出，直到竹筷完全拉出为止；

（e）倒转：步进电机继续反向驱动筷板托板，依靠套接头上的圆形齿轮和齿条的啮合作用，筷板托板从平放姿态转向侧立姿态，将筷板和竹筷垂直放置，并正好落在上漆移动带上；

（f）脱离：上漆移动带推动筷板移出上漆机，筷板被推入烘干区移动带；上漆移动带推动下一个筷板进入上漆机，实现换板操作，重复以上（a）-（f）步骤，可开始新筷板上漆操作。

所述的自动排筷上漆烘干的方法的专用装置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆机和完成竹筷烘干操作的热烘室，其特征在于：还包含放置空筷板的空板队列区、放置待上漆竹筷的原筷区、放置已插入竹筷的筷板队列区、放置上漆后待烘干竹筷的烘干队列区和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷区；所述上漆机设置在所述筷板队列区与所述烘干队列区之间，所述热烘室设置在所述烘干队列区。

进一步，所述空板队列区、筷板队列区和烘干队列区分别设有空板区移动带、筷板区移动带和烘干区移动带。

进一步，所述上漆机包括支架台，所述支架台上设有上漆移动带；所述支架台上靠近上漆移动带的一侧设有筷板平移机构，所述筷板平移机构远离上漆移动带的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定在所述支架台上，所述筷板平移机构与上漆移动带之间设有两个平行放置的齿条。

进一步，所述筷板平移机构包括两根平行设置的导轨、滑块、滑杆、筷板托板和推进丝杆，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的所述滑杆，所述滑杆上设有所述滑块，所述滑杆的两端分别设在所述滑块上；所述推进丝杆设置在所述滑杆的中部，所述滑杆固定安装在所述推进丝杆的丝杆滑块上，所述推进丝杆连接步进电机且通过所述步进电机推动所述筷板托板移动；所述滑杆两端分别套接一个可绕其转动的套接头，所述筷板托板固定在所述套接头上的安装螺孔内。

进一步，所述套接头一端设有圆形齿轮，另一端设有方形端口且所述套接头内设有圆孔；所述方形端口上设有安装所述筷板托板的安装螺孔；所述圆形齿轮与所述齿条相互啮合后可实现所述筷板托板在水平位置与竖直位置的转换。