[发明专利]车辆组队导航方法及导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆组队的导航方法及导航系统。

背景技术

导航是引导某一设备，从指定航线从一点运动到另一点的方法，随着科技的发展导航技术已经深入影响了我们的生活，市场上各种各样的导航设备和导航模式充斥着大众的视野。组队导航作为一种新的导航模式正倍受大众喜爱，所谓的组队导航通俗而言是一种“车友组队导航模式”，这个模式导航，对于被导航的车辆其目的地将不仅只是最终的地点，而且可以是领队的车辆，其行驶过程受领队车辆的指引。随着队伍规模的壮大和对组队导航功能的深入使用，人们对导航的效率，特别是组队的效率有了更高的要求。只有高效率地完成组队环节，才能保证庞大车队的出行效率，也有利于特殊情况下车队机动的组建。

近几年国内专利数据库公开了一些组队车辆的导航方法相关专利技术：

【申请号】CN201110452373.9，【名称】组队车辆的导航方法及导航装置，【公布号】：CN102538797A，该发明公开了一种组队车辆的导航方法，包括：第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集请求信息，请求进行车间通信；所述聚集请求消息包含第一车辆的识别码和车主信息；同一组队中的其他车辆接送所述第一车辆的聚集请求，上传本车的当前位置信息、识别码和车主信息；同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时显示组队中的每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。相应地，该发明还公开了一种导航装置。采用该发明实施例，能够进行车间通信，实时显示同一组队车辆的位置信息，方便车辆组队出行。可见队伍组建任务全部集中在第一辆车，当队伍规模庞大或队伍需要机动重组时，第一辆车的负担非常繁重，会影响组队效率。

【专利号】CN200810068166.1，【名称】车辆组队通信方法及导航系统的创建人使用端和队员使用端，【公告号】：CN101325003A，该发明公开一种车辆组队通信方法，及导航系统的创建人使用端和队员使用端，车辆组队通信方法包括车队创建过程和通信过程，车队创建过程如下：以车队创建人为根建立信息转发树，为加入的队员在信息转发树中分配位置，信息转发树中，车队创建人的下一级队员中，至少有一个队员拥有自身的下一级队员；车辆通信过程如下：车队创建人向信息转发树中记载的下一级队员发送信息后，向信息转发树中下一级队员转发此信息，由于车队创建人在发送信息时，先送给信息转发树中的下一届队员，由其下一级队员转发，使得一些队员可以替代车队创建人承担一部分的通信成本，达到减少车队创建人需求承担的通信陈本的目的。分级组队一定程度上降低了队长的负担，但是通信级别的存在又不利于队伍的机动组建。

【申请号】CN200910308587.1，【名称】自驾游团体的数据处理与通信方法，【公布号】：CN102044164A，该发明公开了自驾游团体的数据处理与通信方法，涉及一种导航中心为车辆提供导航和通信服务的方法。该方法中：参与自驾游的车辆上的导航设备均在导航中心的数据库中注册；导航中心保存并转发队长车辆的组队消息；导航中心接受队员车辆参加车队；导航中心为队长车辆提供本车队的队员车辆信息；导航中心按组队消息中规定的路线为车队各成员车辆导航，并下发车队各成员车辆的位置信息；车队各成员车辆按上述位置信息自查掉队情况。通过导航中心用移动通信网络为自驾游团体向队长车辆及各个队员车辆之间提供同步的信息交互，解决了自驾游团体中队长与各个队员一对一的电话联系，队长的电话通信量很大，大量占用队长时间的问题。同样的队伍组建任务全部集中在第一辆车，当队伍规模庞大或队伍需要机动重组时，第一辆车的负担非常繁重，会影响组队效率。

现有导航方法中队长和队员之间是上下级关系的，各队伍成员之间的权限和工作任务也有很大的区别，队伍组建过程也是分级实现的。不难发现其弊端：队长工作量太大，组队效率低；在队伍规模庞大的情况下很难快速组建队伍，也不利于特殊情况下车队的机动变化或者重组。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的组队车辆行驶过程中，队长工作量大，组队效率低的问题，提供了一种高效的、便于车队机动重组的组队车辆导航方法及其对应的导航系统。

本发明所述的车辆组队导航方法，各车辆上均设置有车载导航装置，车载导航装置在服务器数据库中注册，车载导航装置包括能够与服务器连接的通信模块，包括以下步骤：

a、用户利用导航设备在服务器注册用户账户；用户账户生成的时候就默认建立了与用户账号绑定的队伍号，和/或在用户账户生成之后用户额外建立其他的队伍号；