[发明专利]雪糕自动取放料装置

说明书

技术领域：

本发明属于雪糕包装机械技术领域，更确切地说涉及横向输送机的设计改进。 

背景技术：

横向输送机是衔接在雪糕生产线与包装机之间的输送设备。传统的横向输送机都使用能够摆动、抽拉的接料装置。接料装置接过雪糕生产线送来的雪糕，并使雪糕落到横向输送机上。存在的问题是：这种接料装置长期使用后会产生抖动现象，导致落料位置不准确。所以在生产过程中，每个接料装置的位置需要安排一个操作工人，处理落料不准和不能正常脱模的雪糕。 

发明内容

本发明的目的，就在于克服上述缺点与不足，提供一种“雪糕自动取放料装置”。该装置置于花色线与横向输送机接口处，取代原来的接料装置。该装置使用机械夹夹持雪糕，机械夹可做前进、后退和90度旋转运动。从而把雪糕安全、准确地放在横向输送机上。 

为了达到上述目的，本发明安装在横向输送机上。包括安装在横向输送机上的横向调整支撑板，安装在横向调整支 撑板上的纵向调整支撑板，安装在纵向调整支撑板上的导轨，安装在导轨上的直线轴承和夹紧块，安装在直线轴承上的左支架、右支架、气缸连接板，安装在左支架、右支架上的轴承，安装在轴承上的轴，安装在轴上的机械夹连接板，安装在机械夹连接板上的机械夹，安装在左支架上并通过联轴器与轴连接的旋转气缸，安装在夹紧块上并通过气缸连接板与直线轴承连接的气缸。 

轴上有安装机械夹的平面。工作时，气缸推动直线轴承前移使机械夹移动至指定位置后闭合，将雪糕木柄加紧。旋转气缸驱动轴及机械夹旋转90度，同时气缸后退至指定位置，机械夹松开，将雪糕放在横向输送机的料盒内。轴承、直线轴承、导轨等均选用耐腐蚀、免润滑材料。轴承、直线轴承、导轨、机械夹气缸、旋转气缸均为通用件。 

本发明的优点是将摆动、抽拉的接料装置改为使用自动取放料装置，取料、放料准确可靠，机械夹的取料位置、放料位置均可方便调整。采购方便，使用可靠。省去了该工位的操作工人。它可以广泛应用于雪糕的生产包装或其他同类物品的生产包装中。 

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。 

图2为本发明的侧向示意图。 

具体实施方式：

一种雪糕自动取放料装置，它包括安装在横向输送机1上的横向调整支撑板2，安装在横向调整支撑板2上的纵向调整支撑板3，安装在纵向调整支撑板3上的导轨4，安装在导轨4上的直线轴承5和夹紧块6，安装在直线轴承5上的左支架7、右支架8、气缸连接板9，安装在左支架7、右支架8上的轴承10，安装在轴承10上的轴11，安装在轴11上的机械夹连接板12，安装在机械夹连接板12上的机械夹13，安装在左支架7上并通过联轴器14与轴11连接的旋转气缸15，安装在夹紧块6上并通过气缸连接板9与直线轴承5连接的气缸16，轴11上有安装机械夹13的平面17，雪糕18，雪糕生产包装线19。 

工作时，气缸16推动直线轴承5前移，带动机械夹13移动至生产线19的雪糕18落料位置后闭合，将雪糕18的木柄加紧。旋转气缸15驱动轴11及机械夹13带动雪糕18旋转90度，同时气缸16后退至指定的放料位置，机械夹13松开，将雪糕18放在横向输送机1的料盒内。轴11上装有多个机械夹13。导轨4、直线轴承5、轴承10均采用耐腐蚀、免润滑材料的标准件。横向调整支撑板2、纵向调整支撑板3、夹紧块6、左支架7、右支架8、气缸连接板9、轴11、机械夹连接板12均采用不锈钢材料制成，进而得以耐腐蚀，卫生，安全。