[发明专利]底板自动焊专机及焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及车轴零件焊接加工装置，更具体地说，它涉及一种底板自动焊专机及其焊接方法。

背景技术

目前，汽车工业在中国迅猛发展的同时，也带动了汽车零件模具/设备产业的发展。半挂车的车轴由轴体、轴承、制动底板、轮毂、轮毂盖、油封、凸轮轴、调整臂、制动鼓和制动蹄总成连接构成，其中，底板通过焊接固定在光身的轴体上，底板与轴体焊接是车轴制造的特殊过程，是满足车轴性能的关键工序，焊接的好坏直接影响车轴的疲劳寿命。目前，底板的焊接的工艺过程是这样的：先用夹具将底板套入轴体内，在轴体上再套一定位器（套筒）使底板固定在轴体的特定位置，操作工人一手扶稳底板，另一手握持焊枪，在底板装配孔边缘进行三处点焊，使底板与轴体初步定位固定。然后卸下夹具和定位器，手动操控自动焊机，使自动焊机的左右两侧焊条分别对准底板装配孔的左右侧，启动自动焊机完成底板孔与轴体连接处角焊缝的焊接。目前底板焊接设备在普通自动焊接设备上加配点焊机即可，但是，由于目前的焊接采用单岗位人工操作，校装和焊接在同一台机器上完成，工人需要等待自动焊接完成后才可进行下一车轴的焊接，生产效率比较低下。底板装配采用套筒定位，每次需人工对准焊丝后才可焊接，操作十分繁琐，容易因人为因素影响正确定位，从而影响焊接质量，难以确保车轴寿命。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种加工精度高、生产效率高、自动化程度高、工艺稳定、防错能力强的底板自动焊专机及其焊接方法，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：底板自动焊专机，包括平台、机架，所述平台上设有焊接工位和校装工位，还设有用于移动轴体到不同工位上的支承送料机构，所述校装工位上设有第一固定尾座和第一活动尾座，所述工位上设有第二固定尾座和第二活动尾座，所述机架的两侧设有滑轨，滑轨上设置有焊接设备，所述焊接工位上还设有驱动轴体旋转的旋轴装置。

所述第一固定尾座、第一活动尾座内均设有油缸，油缸的活塞连接底板预装架，底板预先放置在所述底板预装架内并由油缸推的活塞推动套在轴体上，所述第一活动尾座内还设有由气缸驱动的第一顶针，所述气缸的活塞杆连接第一顶针的一端，第一顶针的另一端抵压在轴体的轴头上。

所述第二活动尾座内也设有由气缸驱动的第二顶针，所述气缸的活塞杆连接第二顶针的一端，第二顶针的另一端抵压在轴体的轴头上。

所述支承送料机构包括支架，台板，所述支架设置在水平的台板上，所述台板上还设有可驱动所述台板上下移动的第一动力缸、可驱动所述台板前后往返移动的第二动力缸。

所述焊接设备包括带有左、右臂的焊架，在焊架的左右臂端部设置有焊枪和驱动气缸，所述焊枪分别从左右两侧指向底板 。

所述机架的上横梁上设有排气装置 。

所述机架的上横梁上设有弧光挡帘，弧光挡帘的两端连接钢绳，所述钢绳是由挡帘气缸拉动。

所述滑轨上设有摇柄。

所述机架的上横梁上设有便于精确控制滑轨定位的导向尺。

一种底板自动焊专机的焊接方法，包括以下步骤：

1）上料：把底板放到预定位置上，轴体放到校装工位上， 

2）第一活动尾座自动夹紧轴体，将两侧底板推到轴体设定的安装位置上，

3）手工点焊固定底板后，按动按键发送装夹完成信号，第一活动尾座复位，使校装完成的轴体待焊接状态，

4）支承送料机构移动轴体到焊接工位上，

5）第二活动尾座自动夹紧轴体，旋轴装置启动，焊枪到位起弧焊接。

综上所述，本发明的有益效果是：

由于校装和焊接分开，由输送带将校装好的轴体送往焊接工位，使生产效率提高一倍。校装的过程自动完成，工人只需操作点焊机及点击焊接命令，克服了人工定位的固有缺陷，具有装夹定位合理准确的优点，保证轴体尺寸公差。本专机自动对准焊枪，克服偏焊现象，大大提高装焊质量。

本发明的自动焊专机可实现单机每班焊接底板240件，是现有底板焊机的两倍，底板各孔中心线与轴体中心线平行度小于0.2mm，两端凸轮轴孔相对高低差小于0.3mm。控制精度提升了30%。

附图说明

图1是本发明的底板自动焊专机结构示意图。

图2是本发明的底板自动焊专机侧向的结构示意图。

图3是本发明的底板自动焊专机校装工位的结构示意图。

图4是本发明的底板自动焊专机俯视方向的结构示意图。

图5是本发明的底板自动焊专机支承送料机构的结构示意图。

具体实施方式