[发明专利]电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子技术，尤其涉及一种电机驱动电路。

背景技术

目前市场上的电机驱动电路，基本都是采用继电器来设计的，由于继电器体积大，不利于集成电路的小型化安装，并且继电器为触点接通，经常使用会容易损坏，这就使得电机驱动电路有一定的寿命限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种电机驱动电路，能够解决电机驱动电路体积较大、使用寿命较短的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种电机驱动电路，其连接电机，其包括：控制模块，其包括第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端以及开关单元，第一输入端连接第一电源，第二输入端接地，开关单元连接在第一输出端、第二输出端、第一输入端以及第二输入端之间；驱动模块，其包括第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管以及第四驱动管，第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管以及第四驱动管均包括控制端、输入端以及输出端，第一驱动管的控制端以及第三驱动管的控制端连接第一输出端，第二驱动管的控制端以及第四驱动管的控制端连接第二输出端，第一驱动管以及第二驱动管的输入端均连接第二电源，第一驱动管的输出端连接第三驱动管的输出端，第二驱动管的输出端连接第四驱动管的输出端，第三驱动管以及第四驱动管的输入端接地，电机连接第一驱动管的输出端以及第二驱动管的输出端；当开关单元接通第一输入端以及第二输出端时，控制模块控制第一驱动管以及第四驱动管打开，第二驱动管以及第三驱动管关闭，电机正向转动，当开关单元接通第二输入端以及第二输出端时，控制模块控制第二驱动管以及第三驱动管打开，第一驱动管以及第四驱动管关闭，电机反向转动。

优选地，开关单元包括：第一电阻、第二电阻、开关以及开关管，开关包括第一输入端、第二输入端以及输出端，开关管包括控制端、输入端以及输出端，开关的第一输入端连接控制模块的第一输入端，开关的第二输入端连接控制模块的第二输入端，开关的输出端为开关模块的第二输出端，第一电阻连接在控制模块的第一输入端以及开关管的输入端之间，第二电阻连接在开关的输出端以及开关管的控制端之间，开关管的输出端接地，开关管的输入端为开关模块的第一输出端。

优选地，开关管为三极管，三极管的基极为开关管的控制端，三极管的集电极为开关管的输入端，三极管的发射极为开关管的输出端。

优选地，驱动模块的第一驱动管以及第二驱动管为P沟道MOS管，第三驱动管以及第四驱动管为N沟道MOS管，第一驱动管以及第二驱动管的控制端为P沟道MOS管的栅极，第一驱动管以及第二驱动管的输入端为P沟道MOS管的源极，第一驱动管以及第二驱动管的输出端为P沟道MOS管的漏极，第三驱动管以及第四驱动管的控制端为N沟道MOS管的栅极，第三驱动管以及第四驱动管的输入端为    N沟道MOS管的漏极，第三驱动管以及第四驱动管的输出端为N沟道MOS管的源极。

优选地，驱动模块的第一驱动管以及第二驱动管为NPN三极管，第三驱动管以及第四驱动管为PNP三极管，第一驱动管以及第二驱动管的控制端为NPN三极管的基极，第一驱动管以及第二驱动管的输入端为NPN三极管的集电极，第一驱动管以及第二驱动管的输出端为NPN三极管的发射极，第三驱动管以及第四驱动管的控制端为PNP三极管的基极，第三驱动管以及第四驱动管的输入端为PNP三极管的发射极，第三驱动管以及第四驱动管的输出端为PNP三极管的集电极。

优选地，驱动模块还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻，第三电阻连接在第一驱动管的控制端以及控制模块的第一输出端之间，第四电阻连接在第二驱动管的控制端以及控制模块的第二输出端之间，第五电阻连接在第三驱动管的控制端以及控制模块的第一输出端之间，第六电阻连接在第四驱动管的控制端以及控制模块的第一输出端之间。

优选地，驱动模块还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管，第一二极管的阴极连接第一驱动管的输入端，第一二极管的阳极连接第一驱动管的输出端，第二二极管的阴极连接第二驱动管的输入端，第二二极管的阳极连接第二驱动管的输出端，第三二极管的阴极连接第三驱动管的输出端，第三二极管的阳极连接第三驱动管的输入端，第四二极管的阴极连接第四驱动管的输出端，第四二极管的阳极连接第四驱动管的输入端。

优选地，第二电源的电压值高于第一电源的电压值2V以上。

与现有技术相比，本发明的电机驱动电路，通过采用晶体管作为开关，实现无触点开关控制，能够减小电机驱动电路的体积，并且延长电机驱动电路的寿命。

附图说明