[发明专利]基于电子地图的摄像机可视区域展示方法及系统

权利要求书

1.一种基于电子地图的摄像机可视区域展示方法，其特征在于，该方法包括：

从摄像机获取设置参数；

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；

由可视范围的位置坐标组合生成可视区域；

将生成的可视区域叠加显示在电子地图上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区范围的位置坐标；

由盲区范围的位置坐标组合生成盲区；

将生成的盲区叠加显示在电子地图上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可视区域为梯形区域，所述盲区为三角形区域，所述设置参数包括：水平视场角、垂直视场角、俯角和水平角度P；将梯形区域的四个顶点表示为d2、d3、d5和d6；

所述进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标包括：

由俯角、垂直视场角和立杆高度，计算出三角形的高度和梯形的高度；

由三角形的高度、梯形的高度和水平视场角，计算得到r1、r2，r1、r2为梯形上下两底的一半长度；

以水平视场角的平分线为x轴，由摄像机点位信息和三角形的高度，计算得到d1的坐标，d1为水平视场角的平分线与梯形上底的交点；由d1和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d2和d3；将d2和d3转换为水平角度P朝向上的坐标；

由摄像机点位信息、三角形的高度和梯形的高度，计算得到d4的坐标，d4为水平视场角的平分线与梯形下底的交点；由d4和水平视场角计算得到梯形上底的两个顶点d5和d6；将d5和d6转换为水平角度P朝向上的坐标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将生成的可视区域叠加显示在电子地图上之后，该方法还包括：

接收包含变化值的参数调整信息；

由参数调整信息确定出调整参数，将调整参数发送给摄像机按照调整参数进行调整；并根据调整参数对获取的设置参数进行更新，返回执行所述由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数调整信息包含调整后的焦倍；所述由参数调整信息确定出调整参数包括：由焦倍转换得到水平视场角和垂直视场角，将转换得到的水平视场角和垂直视场角作为调整参数。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数调整信息包含水平转动摄像机的角度；所述由参数调整信息确定出调整参数包括：由水平转动摄像机的角度计算得到对应的水平角，将计算得到的水平角作为调整参数。

7.一种基于电子地图的可视区域展示系统，其特征在于，该系统包括设置参数获取单元、运算单元和显示单元；

所述设置参数获取单元，从摄像机获取设置参数，传送给所述运算单元；

所述运算单元，接收来自所述设置参数获取单元的设置参数，进行存储；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视区域的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域，将生成的可视区域发送给所述显示单元；

所述显示单元，将生成的可视区域叠加显示在电子地图上。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运算单元，还用于由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向盲区的位置坐标；由盲区范围的位置坐标组合生成盲区，将生成的盲区发送给所述显示单元；

所述显示单元，还将生成的盲区叠加显示在电子地图上。