[发明专利]分解器数字转换器

说明书

技术领域

本发明涉及将分解器的输出信号转换为角度数据的分解器数字转换器（digital converter for resolver）。

背景技术

作为检测检测对象的旋转角的装置之一，公知有输出与检测对象的旋转角对应的电压信号的分解器，和将分解器的输出信号（分解器信号）转换为角度数据的分解器数字转换器。

分解器例如在1相励磁、2相输出的情况下，若输入由交流电压构成的励磁信号，则输出根据检测对象的旋转角发生变化的、相位分别相差90°的2相分解器信号。具体而言，在赋予了如图10A所示的励磁信号Vex的情况下，输出如图10B以及图10C所示的正弦波状的第1相以及第2相的分解器信号Va、Vb。此外，若将励磁信号Vex设为“V0·sin（ωt）”，则第1相的分解器信号Va成为“K·V0·sinθ·sin（ωt）”，第2相的分解器信号Vb成为“K·V0·sin（θ＋90°）·sin（ωt）”。此处，“ω”表示励磁角频率，“t”表示时间，“V0”表示励磁信号的振幅，“K”表示分解器的变压比，“θ”表示检测对象的旋转角（电角度）。

分解器数字转换器取得2相分解器信号Va、Vb，获取它们的振幅。即、对于第1相的分解器信号Va获取图10B的粗线上的值（K·V0·sinθ），对于第2相的分解器信号Vb获取图10C的粗线上的值（K·V0·sin（θ＋90°））。而且，分解器数字转换器通过运算2相分解器信号Va、Vb的各自的振幅的反正切值来运算检测对象的旋转角。另外，以规定的周期进行这样的旋转角的运算，将2相分解器信号Va、Vb转换为数字的角度数据。以往，作为这种分解器数字转换器，公知有在日本特开2003－315097号公报中记载的设备。

日本特开2003－315097号公报中记载的分解器数字转换器中，基于励磁信号的励磁周期和分解器信号的取得周期（A／D（模拟／数字）采样周期）的最小公倍数来设定有旋转角的运算周期。具体而言，如图11A所示，在励磁周期T1是“80［μs］”、A／D采样周期T2是“50［μs］”的情况下，将运算周期T3设定为“400［μs］”。由此，使在运算周期T3期间取得的数据重叠，从而如图11B所示，取得励磁信号的1个周期内的8个点的数据Ds0～Ds7。专利文献1中记载的分解器数字转换器通过利用以使数据Ds0～Ds7与分解器信号的模型函数的残差平方和成为最小的方式确定分解器信号的振幅的所谓的最小平方法来运算分解器信号的振幅。由此，能够高精度地检测出分解器信号的振幅，所以旋转角的检测精度提高。

但是，在日本特开2003－315097号公报中，根据励磁周期以及A／D采样周期的各自的值，有时它们的最小公倍数增大，有可能运算周期延长。因此，希望能够在更短的周期中运算旋转角的分解器数字转换器。

发明内容

本发明提供一种确保旋转角的运算精度，并且，也能够缩短运算周期的分解器数字转换器。

根据本发明的一个例子，其特征在于，在取得基于励磁信号的输入而从分解器输出的、根据检测对象的旋转角而振幅发生变化的多相分解器信号，基于该多相分解器信号来运算上述检测对象的旋转角的分解器数字转换器中，在将m设为1以上的整数、将n设为1以上的奇数时，将上述励磁信号的励磁周期以及上述分解器信号的取得周期的比率设定为“8×m:n”的关系，并且将上述旋转角的运算周期设定为上述励磁信号的励磁周期和上述分解器信号的取得周期的最小公倍数的一半的值。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明上述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中：

图1是表示利用了本发明的分解器数字转换器的一个实施方式的车辆的电动动力转向装置的概要的框图。

图2是表示图1的电动动力转向装置的电气构成的框图。

图3是表示在图1的电动动力转向装置的分解器和微型计算机之间授受的信号的内容的框图。

图4是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图5是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图6是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图7是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图8是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图9是表示第1相的分解器信号Va的推移的图表。

图10A～图10C是分别表示输入至以往的分解器的励磁信号的推移、第1相的分解器信号的推移、以及第2相的分解器信号的推移的图表。