[发明专利]有价文件位置的导正方法

权利要求书

1.一种有价文件位置的导正方法，其特征在于，包括有主体及接收装置，而主体内部所定位的接收装置具有连通于插口处的通道，并于接收装置内部对应于通道处设有具二组马达及带动轮组的传动装置及侦测装置，且侦测装置上设有多个感测器及检知器，并依照下列的步骤实施：

（ａ）启动；

（ｂ）侦测装置的感测器检知通道内有价文件输入；

（ｃ）传动装置的二组马达启动运转，并分别驱动带动轮组带动有价文件位移；

（ｄ）侦测装置以至少二个横向间隔排列的检知器检知有价文件通过时是否产生时间差，若为否，即重复进行步骤（ｃ），若为是，则进行步骤（ｅ）；

（ｅ）侦测装置根据检知器检知出有价文件通过时的时间差与马达转速计算出二组带动轮组间的差异距离；

（ｆ）传动装置其中一组马达进行改变速度动作，并计算出马达驱动带动轮组所需的改变速度时间，直到达到改变速度时间后恢复原速带动有价文件转回平行输入；

（ｇ）有价文件位移至预定位置；

（ｈ）结束。

2.根据权利要求1所述的有价文件位置的导正方法，其特征在于，所述传动装置的二组马达一侧处为连接有具轴杆的齿轮组，且二轴杆为分别穿设于带动轮组所具的滚轮上带动皮带呈一循环位移，而马达相对于齿轮组的另侧处设有编码器，并于侦测装置具有控制电路，且控制电路上设有多个感测器、检知器及可侦测马达运转时编码器旋转的光闸数用以计算出马达转速的光遮断器。

3.根据权利要求2所述的有价文件位置的导正方法，其特征在于，所述侦测装置的光遮断器为可侦测马达的编码器光闸上明暗变化信号产生脉冲信号输出，使控制电路可根据脉冲信号计算出马达转速，并由至少二个检知器检知出有价文件通过时的时间差与马达转速相乘后可得到二个检知器间输入方向的差异距离，再计算出二组带动轮组间的差异距离，并由控制电路驱动其中一组马达进行改变速度的动作。

4.根据权利要求3所述的有价文件位置的导正方法，其特征在于，所述侦测装置的二组带动轮组间的差异距离为有价文件通过二个检知器间输入方向的差异距离ｘ（二组带动轮组的滚轮间横向距离／二个检知器间横向距离）。

5.根据权利要求2所述的有价文件位置的导正方法，其特征在于，所述传动装置的各带动轮组上位于通道前方开口处的滚轮轴心上为设有编码器，并于侦测装置的控制电路上设有可侦测滚轮的编码器旋转的光闸数的光遮断器，且可透过编码器传输的脉冲信号直接计算出有价文件通过二个检知器间输入方向的差异距离。

6.根据权利要求1所述的有价文件位置的导正方法，其特征在于，所述马达所需的改变速度时间为二组带动轮组间的差异距离／马达的改变速度。