[发明专利]热泵干衣机干衣判断方法及控制方法和干衣机

说明书

技术领域

本发明涉及干衣领域，具体是热泵干衣机，尤其是热泵干衣机的干衣判断方法和干衣控制方法。 

背景技术

传统的一些干衣机不具有自动判断衣物干燥程度的功能，需要用户根据衣物的重量、种类以及含水率等信息估算干燥时间，并设定干衣机相应的参数。此种方法非常不准确，容易造成衣物干燥不充分或者干燥过度损坏衣物，不利于消费者使用。 

近年来，在一些干衣机中，采用湿度传感器测量排出空气的湿度，根据湿度判断被干燥物的烘干程度，从而实现自动停机控制。但是采用一般的湿度传感器就决定了它的缺点：1.成本高，湿度传感器比较精密，主要是从欧洲进口；2.结构复杂，湿度传感器要检测内部、外部的湿度，结构较复杂；3.算法复杂，由于环境是不断变化的，主控板对湿度传感器采集的数据不是简单的对比，而是通过专门的算法进行控制。 

还有的干衣机利用安装在滚桶内绝缘的金属拨块通过与衣物接触，测量其电阻值来判断衣物的干湿程度，以此控制自动停机，但是这种方法只能判别表面衣物的干燥程度，对于中间部分或成团缠裹衣物的干湿程度不易判断，从而造成有时停机不易准确。而且需用电刷装置，将此信号从滚桶内引至控制板，致使设备成本高，且容易产生故障。 

申请号为99119576.0的中国专利公开了一种干衣机自动判干停机的方法，其特征是有以下步骤：①干衣机开始工作后，从t＝0开始计时，输入加热功率PF，检测干衣桶内或出风风道中温度Tt，获得Tt对时间t的变化关系；②设定调控温度Ts；③检测Ts－Tt＞Tj△时以设定的全额功率PF加热，其中Tj△为到达调控点的温度控制容差值；④在t＝tj时检测出Ts－Tt≤Tj△，到达调控点；⑤调整加热功率P，保持｜Tt－Ts｜≤T△；⑥定时间间隔检测加热功率值，当检测到的功率有规定的NW次等于或小于停机功率Ps时停机。 

上述方法算法复杂，由于环境是不断变化的，主控板对温度检测部采集的数据不是简单的对比，而是通过专门的算法进行控制，另外还需要采用温度控制部与之配合控制干衣机达不到自动控制的目的，使用十分不方便。 

申请号为200410072418.X的中国专利公开了一种烘干机烘干控制方法，其特征在于：包 括：第1阶段：启动烘干机，是电热器(3)、送风扇(4)和压缩机(51)开始运行，进行烘干操作；第2阶段：当温度传感器(56)测量到冷却装置中的冷媒温度达到某个设定温度值时，电热器(3)和压缩机(51)暂时停止运行；第3阶段：然后，当温度传感器(56)测量到冷却装置中的冷媒温度下降到某个设定温度值时，电热器(3)和压缩机(51)重新开始运行。 

上述方法通过定时烘干，在一定时间内开或关电热器达到烘干的目的，其烘干效率低，不能更好的达到其烘干的目的。 

热泵干衣机是利用热泵系统的加热制冷功能来进行干衣除湿的。热泵系统的冷凝器能够放热，可以给干衣机的循环风进行加热，然后利用热风烘干衣物；烘过衣物后的循环风中含有大量的水汽，再利用热泵系统的蒸发器制冷的作用，将循环风中的水汽凝结去除。 

申请号为200610153406.9的中国专利公开了一种能够使产生在干燥室与热泵之间循环的干衣空气的热泵实现稳定操作的衣物干燥装置。其中，由热泵中的加热器进行过加热的空气送入作为干燥室的盛水桶中，从盛水桶排出的空气穿过过滤器单元后回到热泵，由吸热器除湿之后再送至加热器，形成空气循环通道。过滤器单元中设有线屑过滤器，并且设有与空气排出口及空气导入口相连通的管道。 

上述热泵干衣机判定干衣结束或是通过检测滚筒进出风温度的变化率，或者是滚筒内的温度变化率，检测并不精确；在温度变化率出现明显变化时，衣物已经达到过干，在十分干燥的情况下，衣物更容易被磨损；另外，检测滚筒内或进出风温度的变化，由于温度相对较高，温度检测装置在使用时间较长的情况下，精确度相对降低，干衣判断不再准确。 

有鉴于此特提出本发明。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、使用寿命长、程序简单、判断精确的热泵干衣机干衣判断方法。 

本发明的另一目的在于提供具有该判断干衣方法的热泵干衣机干衣控制方法。 

本发明的再一目的在于提供具有上述判断方法的热泵干衣机。 

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种热泵干衣机干衣判断方法，干衣机的蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水位传感器，干衣过程中，干衣机的主控单元根据水位传感器检测集水盒内水位的变化情况判断衣物的干燥程度。