[发明专利]基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机动力系统，尤其是涉及一种基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统。

背景技术

装载机既要行驶又要进行装载作业，其发动机的动力，一部分通过液力变矩器和变速箱驱动行驶机构，另一部分通过液压泵驱动液压油缸，实现转向和装载工作。装载机作业过程中存在频繁起停和往复运动，由于整机重量大，所以减速制动时会释放出大量的能量，这部分能量通常都消耗在液压阀的阀口上，不仅浪费了能量，还会导致系统发热和元件寿命的降低。液力传动的传动效率较低，尤其是遇到重载的时候，液力变矩器的传动效率反而大幅度下降，使作业效率降低，造成了能源的浪费。

压力共轨系统是在液压系统的液压油源部分设置一个高压管路、一个低压管路和一个卸荷管路，在高压管路上连接高压液压蓄能器，并接入液压泵，在液压泵上调节设定压力值，系统中各个负载连接到共轨的压力下，具有相同的压力，工作时互不影响。由于有高压液压蓄能器，液压泵输出的流量与各负载之间没有直接关系，并能够削弱压力峰值，各负载回馈的能量可进到液压共轨系统并在需要时供给其他负载或存储在高压液压蓄能器中。

近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重。装载机耗油高、排放差，其节能和减排问题不容忽视。节能研究有助于降低系统的发热，简化系统设计，提高系统设备的可靠性和工作寿命，降低系统的装机功率，从而在一定程度上有助于节约设备的制造和维护成本。现有的油电混合动力系统能量回收率低，节能效果不明显。

发明内容

本发明为解决油电混合动力系统能量回收率低，节能效果不明显的问题提供一种基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统，包括发动机、定量泵、高压液压蓄能器、行走液压机构控制组件、行走液压机构、液压变压器控制组件、液压变压器、中央控制器、安全组件、溢流组件、油箱和恒压变量泵；中央控制器，用于控制恒压变量泵、电磁换向阀、行走液压机构控制组件、第一液压变压器控制组件、第二液压变压器控制组件、第三液压变压器控制组件；行走液压机构控制组件，用于控制行走液压机构工作；液压变压器控制组件，用于控制液压变压器工作；行走液压机构的进油端口、第一液压变压器的A口、第二液压变压器的A口、第三液压变压器的A口、第一安全阀的进油端口、电磁换向阀的进油端口连通，行走液压机构的进油端口经第一单向阀、恒压变量泵连接油箱；行走液压机构控制组件的进油端口、第一液压变压器控制组件的进油端口、第三液压变压器控制组件的进油端口、第二液压变压器控制组件的进油端口、溢流组件的进油端口与定量泵的出油端口连通，定量泵的进油端口连接油箱；安全阀组件的进油端口、第一单向阀的进油端口与恒压变量泵的出油端口连通；发动机与定量泵、恒压变量泵同轴机械连接，第一安全阀的出油端口、行走液压机构的出油端口、第一液压变压器的T口、第二液压变压器的T口、第三液压变压器的T口、行走液压机构控制组件的出油端口、第一液压变压器控制组件的出油端口、第三液压变压器控制组件的出油端口、第二液压变压器控制组件的出油端口、第三单向阀的出油端口、第二单向阀的进油端口连通，第二单向阀的出油端口连接油箱，第三单向阀的进油端口连接油箱。

进一步，所述行走液压机构包括行走液压泵或液压马达；行走液压机构控制组件与行走液压机构机械连接，液压变压器控制组件与液压变压器机械连接；所述液压变压器包括第一液压变压器、第二液压变压器和第三液压变压器；所述第一液压变压器连接动臂油箱，所述第二液压变压器连接转斗油箱，所述第三液压变压器连接转向油箱。

进一步，恒压变量泵进油端口经第二过滤器连接油箱；定量泵的进油端口经第一过滤器连接油箱；第二单向阀的出油端口经第五过滤器连接油箱，第三单向阀的进油端口经第六过滤器连接油箱。

进一步，恒压变量泵的控制输入端与中央控制器的第一控制输出端连接，电磁换向阀的控制输入端与中央控制器的第二控制输出端连接，行走液压机构控制组件的控制输入端与中央控制器的第三控制输出端连接，第一液压变压器控制组件的控制输入端与中央控制器的第四控制输出端连接，第二液压变压器控制组件的控制输入端与中央控制器的第五控制输出端连接，第三液压变压器控制组件的控制输入端与中央控制器的第六控制输出端连接。