[发明专利]一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法

权利要求书

1.一种集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将具有磁力直接驱动功能的永磁同步电机作为轴系的驱动与传动组件，其中，该永磁同步电机主要由电机外磁定子和电机内磁转子组成，电机外磁定子和电机内磁转子之间存在间隙；电机外磁定子主要由旋转电磁场线圈组成，作为轴系的驱动组件，该旋转电磁场线圈通电后，产生旋转磁场驱动被隔离密封套封闭在真空容器中的电机内磁转子旋转；电机内磁转子和真空机器人的手臂直接相连；

步骤2：将正余弦磁阻式旋转变压器作为电机的位置检测部件，用于实时检测电机内磁转子位置与转速；该旋转变压器主要由旋转变压器外磁定子和旋转变压器内磁转子组成，旋转变压器外磁定子和旋转变压器内磁转子之间存在间隙；

步骤3：将电机内磁转子的端部进行加长，将旋转变压器内磁转子除去，形成一体化内磁，转子使得电机和旋转变压器共用一个一体化内磁转子；

步骤4：将整个电机、旋转变压器的一体化内磁转子封闭在隔离密封套中，隔离密封套用于限制磁体径向和轴向的运动。

2.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，所述电机内磁转子和/或旋转变压器内磁转子采用中空结构的设计，该中空结构用于使配线能够从轴系的中间穿过。

3.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，电机外磁定子与一体化转子之间的间隙、以及旋转变压器外磁定子与一体化转子之间的间隙，均为1.5mm～2.5mm。

4.根据权利要求3所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，电机外磁定子与一体化转子之间的间隙、以及旋转变压器外磁定子与一体化转子之间的间隙，均为2mm。

5.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，旋转变压器的原、副绕组均分布在旋转变压器外磁定子侧。

6.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，隔离密封套选用非导磁的材料。

7.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，隔离密封套与一体化转子之间采用O型橡胶圈进行密封。

8.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，轴系的一体化转子同时使用胶粘和定位法兰两种方法来固定磁体的位置。

9.根据权利要求8所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，定位法兰为燕尾槽型或T形槽型。

10.根据权利要求1所述的集成旋转变压器的轴系静态真空隔离方法，其特征在于，一体化转子、电机外磁定子、以及旋转变压器外磁定子上的所有磁体表面可镀镍或镀锌。