[发明专利]一种训练腕关节屈伸的康复仪

说明书

技术领域

本发明属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。

背景技术

偏瘫是急性脑血管疾病术后遗留下来的严重后遗症，是影响病人术后康复的医学难题，严重影响病人的日常生活质量。传统的治疗康复手段主要以治疗医师的单对单手动治疗为主，并附以简单的康复设备。为了解决康复过程中医师反复辅助病人做单一康复运动而带来的体力和人力问题以及康复过程中康复指标无法量化的问题，本发明意在代替医师的康复手法，并为康复治疗提供一定的量化参数。

按照人体的发育特点，肢体末端神经、肌肉的康复最为缓慢，因此，康复过程中对肢体末端关节的康复治疗最为关键。此外，在临床治疗过程中，末端关节运动往往会受到近体侧端肌肉的影响，肢体的运动也主要依赖于近体侧端肌肉收缩，使得控制末端关节的肌肉得不到训练。因此，针对末端单关节康复而设计的康复设备尤为关键。

目前的偏瘫康复设备多为多关节康复仪，由于这些康复设备注重运动的复杂性，忽略了单关节康复治疗的重要性，尤其是肢体末端关节（如：腕关节、指关节）康复。在仅针对单关节治疗的康复设备中，往往只具有被动式工作模式和以运动量为标准的阻尼式工作模式，如腕关节CPM机，缺少助力式工作模式。

发明内容

本发明要解决的技术难题是克服现有技术的不足，发明一种腕关节屈伸康复仪，为不同康复阶段病人提供一种恢复腕关节肌力并抑制痉挛的康复设备，该设备能够记录病人的康复情况，并提供被动式、助力式、阻尼式三种康复治疗模式，具有有效训练前臂主要肌群的功能，对不同康复阶段的病人都有很大的帮助。

本发明采用的技术方案是：一种训练腕关节屈伸的康复仪，其特征是，腕关节旋转的范围是能调节的，采用磁粉离合器24作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能；还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板21；康复仪中的机箱2安装在底座1上，机箱2中焊有横筋b和三角板h，在横筋b上焊有U型槽a；涡轮蜗杆减速电机3和磁粉离合器24分别通过电机螺钉6和离合器螺钉4连接在机箱2中的U型槽a和横筋b上；涡轮蜗杆减速电机3的输出轴与磁粉离合器24的输入轴通过联轴器5相连，磁粉离合器24的输出轴上安装有主动锥齿轮17，从动锥齿轮18通过从动锥齿轮螺钉19安装在主轴14上；主轴14的一端焊有安全盘c，行程开关10通过行程开关螺钉9安装在行程开关座8上，行程开关座8通过行程开关座螺钉7安装在横筋b上；凸轮15通过紧定螺钉16安装在主轴14上；主轴14两端的轴颈分别通过轴承13安装在机箱2内；两个轴承盖11分别通过轴承盖螺钉12安装在机箱2上；托手板21的一侧焊有钢板e，钢板e上焊有短轴d，短轴d插入在主轴14的内孔中；连杆25的一端焊有螺杆27，螺杆27插入到机箱上的三角板h内，蝶形螺母26将三角板h与连杆25锁紧，连杆25的另一端焊有钢管g，托肘槽22下方焊有轴f，轴f插入钢管g内，锁紧把手23将轴f和钢管g锁紧；机箱2的上方镶嵌有液晶屏20。

一种训练腕关节屈伸的康复仪，其特征是，一种训练腕关节屈伸的康复仪的蜗轮蜗杆减速电机3由带刹车的减速电机或用普通减速电机增加制动装置来替代。

本发明的有益效果是一种训练腕关节屈伸的康复仪可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，同时评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准一种训练腕关节屈伸的康复仪的结构简单，设计新颖。 

附图说明

图1是康复仪的局部剖开图，图2是康复仪的俯视图，图3是康复仪的K向视图，其中：1.底座，2.机箱，3.蜗轮蜗杆减速电机，4. 离合器螺钉，5联轴器，6. 电机螺钉， 7. 行程开关座螺钉，8.行程开关座，9. 行程开关螺钉，10. 行程开关，11. 轴承盖，12. 轴承盖螺钉，13.轴承，14. 主轴，15. 凸轮，16.紧定螺钉，17.主动锥齿轮，18. 从动锥齿轮，19. 从动锥齿轮螺钉，20. 液晶屏，21.托手板， 22. 托肘槽， 23.锁紧把手， 24.磁粉离合器， 25.连杆， 26.蝶形螺母，27.螺杆， a. U型槽，b.横筋，c.安全盘，d.短轴，e.钢板，f.轴，g.钢管，h.三角板

具体实施方式