[发明专利]地图辅助的室内定位后台服务系统

权利要求书

1.一种地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，包括：服务接入模块、地图信息处理模块、地图辅助定位模块、数据存储模块和服务展示模块，其中，

所述服务接入模块与用户终端连接，用于与用户终端通信并进行定位数据的预处理；

所述地图信息处理模块与用户终端连接，用于处理用户输入的初始室内地图，得到系统可使用的地图数据；

所述地图辅助定位模块分别与所述服务接入模块和地图信息处理模块连接，用于将预处理后的定位数据与得到的地图数据进行融合处理，利用地图数据辅助改善定位效果，完成辅助定位；

所述数据存储模块分别与所述服务接入模块、地图信息处理模块和地图辅助定位模块连接，用于存储定位数据、地图数据以及定位信息；

所述服务展示模块与所述数据存储模块连接，用于提供后台服务的展示界面以及与用户的交互界面，显示所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述服务接入模块包括依次连接的通信模块、连接管理模块、收发控制模块和数据预处理模块，其中，

通信模块：用于与用户终端进行通信；

连接管理模块：用于管理用户终端的连接及权限控制，排除干扰数据；

收发控制模块：用于对服务接入过程中数据的收发过程进行控制，接收数据并转到指定的线程进行操作，将指定内容转发到指定的连接中发送；

数据预处理模块：用于对数据进行包含校验、解译在内的预处理，根据不同的定位方式将定位数据分类，并将数据送入地图辅助定位模块和数据存储模块。

3.根据权利要求1所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，将用户终端的定位信息通过地图辅助进行修正，使定位信息真实准确，并将修正好的定位数据存入数据存储模块。

4.根据权利要求3所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述地图辅助定位模块包括：

粒子状态更新模块：与所述服务接入模块连接，用于根据定位信息对N个粒子状态进行更新；

粒子权重更新模块：分别与所述粒子状态更新模块和地图信息处理模块连接，用于提取处理后的地图信息，并结合行人位移模型对N个粒子的权重进行更新；以及，

重采样模块：分别与所述粒子权重更新模块和数据存储模块连接，用于对N个粒子进行重采样，得到最优定位信息并发送至数据存储模块中存储。

5.根据权利要求1所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述地图辅助定位模块根据用户终端的定位信息以及速度、方向信息融合地图信息对终端下一步的位置进行预测，并将预测信息通过服务接入模块返回用户终端，实现辅助定位。

6.根据权利要求5所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述地图辅助定位模块包括：

粒子状态更新模块：与所述服务接入模块连接，用于根据定位信息以及预处理之后的速度、方向信息对N个粒子状态进行更新；

粒子权重更新模块：分别与所述粒子状态更新模块和地图信息处理模块连接，用于提取处理后的地图信息，并结合行人位移模型对N个粒子的权重进行更新；以及，

重采样模块：分别与所述粒子权重更新模块和服务接入模块连接，用于对N个粒子进行重采样得到最优定位信息，并将所述最优定位信息发送至所述服务接入模块以返回到用户终端，消除用户终端累计误差。

7.权利要求4或6所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，在对N个粒子进行重采样时，每个粒子被重采样的概率等于其权重。

8.根据权利要求1所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述数据存储模块包括数据库模块和数据库接口模块，所述数据库模块用以存储数据并提供数据访问；数据库接口模块为其他模块提供通信接口。

9.根据权利要求1所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述服务展示模块通过WEB浏览器、PC客户端、手机客户端访问。

10.根据权利要求4或6所述的地图辅助的室内定位后台服务系统，其特征在于，所述地图辅助定位模块的模块初始化，具体为：利用N个粒子模拟终端的位置点，每个粒子的状态代表一种位置点的可能，粒子的权重代表该位置点可能性的大小。