[发明专利]自行车曲柄臂

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2012年3月7日提交的第13/414,435号美国专利申请的部分继续申请。由此，本文通过引用并入第13/414,435号美国专利申请的全部公开内容。

技术领域

本发明总地涉及自行车曲柄臂。更具体地，本发明涉及带有检测踩踏力的自行车输入力处理设备的自行车曲柄臂。

背景技术

自行车有时装备有各种传感器，用于将信息提供给骑车者和/或将信息提供给控制器，以控制自行车的诸如换挡或悬架刚度的各种方面。一种这样的传感器为转矩或力传感器，用于检测骑车者的踩踏力。已经建议各种感测装置用来检测骑车者的踩踏力。例如，在第7,516,677号美国专利（已经转让给株式会社岛野）中，圆柱形的扭转检测套筒构件（力传感器单元）设置在曲柄轴上，用于检测踩踏期间施加到曲柄轴的踩踏力。在第3047816号日本实用新型专利中公开了用于检测施加到曲柄臂的踩踏力的力传感器的另一个实例（见图3和图4）。在此实用新型专利中，转矩传感器用以检测柔性杆和曲柄臂之间的相对阻力。曲柄臂和柔性杆经由单向离合器轴承围绕曲柄轴可旋转。柔性杆的自由端接触曲柄臂的部分12。

最近，已经使用应变计（strain gauge）来检测踩踏期间的踩踏力。例如，第2010/0282001号美国专利申请公开文件（已经转让给株式会社岛野）中公开了力传感器，其利用应变计来检测踩踏期间施加到曲柄轴的踩踏力。第8,006,574号美国专利中公开了另一个实例，其中应变计用在曲柄臂上以检测骑车者的踩踏力。典型地，应变计需要以高精度安装，以获得精确的测量。由此，当应变计安装在自行车曲柄臂上以检测骑车者的踩踏力时，增加了制造自行车曲柄臂过程中的制造成本和/或制造时间。

发明内容

本发明总地涉及自行车曲柄臂，其设置有检测施加在自行车曲柄臂上的踩踏力或功率的感测装置。

在一个实施例中，自行车曲柄臂设置为基本包括曲柄主体、传感器支撑构件和功率感测装置。曲柄主体包括曲柄轴安装部分和踏板安装部分。传感器支撑构件设置在曲柄主体的腔体内并接附到曲柄主体。功率感测装置支撑在传感器支撑构件上。

以此自行车曲柄臂，功率感测装置可以以相对简单的方式安装到自行车曲柄臂。从结合附图公开了优选实施例的以下详细描述中，所公开的自行车曲柄臂的额外的创造性特征、目的、方面和优点对于自行车领域内的技术人员将是显然的。

附图说明

现在参考形成此原始公开的一部分的附图：

图1是装备有电控制自行车部件和具有一对根据第一实施例的自行车曲柄臂的自行车曲柄组件的自行车的侧面正视图；

图2是图1中图示的自行车手把和手把安装部件的立体图；

图3是图1中图示的自行车曲柄组件的立体图；

图4是图1和图3中图示的自行车曲柄组件的截面图；

图5是图1、图3和图4中图示的左自行车曲柄臂的纵向截面图，其中功率感测装置分解到左自行车曲柄臂之外；

图6是沿着图4的剖面线6-6所看的左自行车曲柄臂的简化的横向截面图；

图7是根据第二实施例图示的可替换的右自行车曲柄臂的内侧正视图；

图8是根据第三实施例的可替换的左自行车曲柄臂的纵向截面图；

图9是沿着图8的剖面线9-9所看的左自行车曲柄臂的简化的横向截面图；

图10是图8的左自行车曲柄臂的可替换构造的与图9类似的简化的横向截面图；

图11是装备有电控制自行车部件和根据第四实施例的自行车曲柄组件的自行车的侧面正视图；

图12是图11中图示的自行车手把和手把安装部件的立体图；

图13是图11中图示的自行车曲柄组件的示意图，其中自行车曲柄组件具有一对自行车曲柄臂和曲柄轴；

图14是用于图11中图示的自行车的可替换的自行车曲柄组件的另一个示意图，其中自行车曲柄组件具有安装到曲柄臂中的每个的测量板和安装到曲柄轴的电源；

图15是图14中图示的测量板中的一个的特定实施例的立体图；

图16是带有接附控制与通信电路的测量板的另一个实施例的立体图；

图17是电源的特定实施例的立体图；

图18是用以测量驱动转矩的测量板的布置方式的示意图；