[发明专利]用于指向空间坐标的设备、方法以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于由指向尖端来指向空间坐标的设备，其包括：具有所述指向尖端的可移动的手持式探针；以及设置有可旋转地支撑的细长臂的便携式基座单元，其中所述手持式探针经由所述细长臂借由绳或金属丝而连接到所述便携式基座单元，并且其中所述基座单元设置有传感器，其被布置用于测量所述绳或金属丝的长度或长度改变以及所述臂的至少一个自由度的旋转；以及计算机控制的处理装置，其被布置用于将由所述传感器递送的测量信号处理成所述手持式探针的位置数据，特征在于：所述手持式探针还包括：定向装置，其被布置为确定与所述手持式探针的定向有关的数据；以及对接装置，其被布置用于与所述计算机控制的处理装置交换所述定向数据，并且其中所述计算机控制的处理装置还被布置用于，将所述测量信号和定向数据处理成所述手持式探针的所述指向尖端的所述空间坐标。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述可移动的手持式探针包括第一部分，该第一部分经由旋转角度计可旋转地连接到第二部分，其中所述绳或金属丝连接到手持式探针的所述第二部分，其中所述定向数据包括所述旋转角度计的测量出的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述可移动的手持式探针的所述第二部分还包括用于指示所述旋转角度的旋转角度指示装置。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述手持式探针还包括位置指示装置，其用于指示经由所述对接装置从所述计算机控制的处理装置接收的、所述手持式探针的所述指向尖端的所述位置数据。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述位置指示装置和所述旋转指示装置还被布置用于提供指导以便以方向信息的形式指示所述手持式探针。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述方向信息包括音频方向信息、光学方向信息、图形方向信息和触觉方向信息的组中的任意一个。

7.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述手持式探针包括指向装置，所述指向装置用于指向具有到所述手持式探针的所述指向尖端的预定偏移的空间坐标。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述指向设备包括激光器。

9.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述可旋转地支撑的细长臂被布置为以两个自由度旋转，并且其中所述传感器被布置用于测量所述臂的所述两个自由度的旋转。

10.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述定向装置包括至少一个倾斜传感器，其用于确定所述可移动的手持式探针的定向以与所述基座单元进行交换。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个倾斜传感器被布置用于在三维坐标系的不同平面上测量仰角。

12.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述手持式探针适于与不同类型的指向尖端一起使用，并且其中所述定向装置被布置用于基于与所述手持式探针一起使用的尖端类型来确定所述定向数据。

13.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述手持式探针还包括用于确认空间坐标的按钮。

14.根据前序权利要求中的任一项所述的设备，其中所述对接装置包括Zigbee、蓝牙、RF和红外线对接装置组中的任意一个。