[发明专利]洗衣机甩干控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机甩干控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息至少包括所述转筒的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转动进行甩干；否则禁止所述转筒转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，还包括：在判断获知所述倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示所述倾斜状态信息。

3.根据权利要求2所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述倾斜状态信息还包括转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量，显示所述倾斜状态信息包括：

在预设图形中显示第一参考点和第二参考点并根据转筒重心的当前投影位置与其预定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和所述第二参考点在预设图形中的相对分布以显示所述转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量。

4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，包括：

向洗衣机的转筒倾斜检测单元获取所述倾斜状态信息。

5.根据权利要求4所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，向洗衣机的转筒倾斜检测单元获取所述倾斜状态信息，包括：

RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信息获取请求；

所述转筒倾斜检测单元接受所述倾斜状态信息获取请求，并通过RFID电子标签将所述倾斜状态信息发送至RFID读卡器。

6.根据权利要求5所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述倾斜状态信息获取请求用于触发所述转筒倾斜检测单元开始检测，并向所述转筒倾斜检测单元请求获取所述倾斜状态信息。

7.根据权利要求5所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，经所述RFID读卡器接收到所述述倾斜状态信息之后，还包括：

经所述RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送接收成功消息，以触发所述转筒倾斜检测单元停止检测。

8.一种洗衣机，包括洗衣机主体，所述洗衣机本体内设置有甩干的转筒，其特征在于，还包括甩干控制单元，所述甩干控制单元包括：

转筒倾斜检测单元，用于获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息包括所述转筒的倾斜角度；所述转筒倾斜检测单元固定于所述转筒上；

控制单元，用于判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转动进行甩干；否则禁止所述转筒转动。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

显示单元，用于在所述控制单元判断获知所述倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示所述倾斜状态信息。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述倾斜状态信息还包括转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量；

所述显示单元，还用于在预设图形中显示第一参考点和第二参考点、并根据转筒重心的当前投影位置与其预定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和所述第二参考点在预设图形中的相对分布，以显示所述转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量。

11.根据权利要求8或9或10所述的洗衣机，其特征在于，

所述转筒倾斜检测单元包括RFID电子标签；

所述RFID电子标签，用于接收经RFID读卡器向转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信息获取请求，还用于向RFID读卡器发送所述倾斜状态信息；

所述RFID读卡器，用于向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信息获取请求，还用于接收所述转筒倾斜检测单元经其RFID电子标签发送的所述倾斜状态信息。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，

所述RFID读卡器，还用于向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送接收成功消息，以触发所述转筒倾斜检测单元停止检测。

13.根据权利要求8或9或10所述的洗衣机，其特征在于，所述转筒倾斜检测单元为陀螺仪。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述陀螺仪固定安装于所述转筒上部的外侧。