[发明专利]连续式步进电机驱动横纵封辊包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种连续式步进电机驱动横纵封辊包装机,包括纵封牵引驱动机构、横封旋转驱动机构、成品袋切断机构、物料充填装置和包装机系统控制器，其特征在于：所述的纵封牵引驱动机构由纵封辊、纵封驱动步进电机、复合膜卷材、导辊、纵封传动同步带、纵封传动同步带轮、纵封传动变向齿轮、纵封传动轴组成，纵封辊牵引由纵封驱动步进电机直接驱动，纵封驱动步进电机驱动纵封传动同步带轮转动，纵封传动同步带轮与纵封传动同步带转动配合，并驱动动纵封传动轴旋转，纵封传动轴与纵封传动变向齿轮转动配合，并驱动纵封辊旋转；所述的横封旋转驱动机构由横封辊、横封驱动步进电机、横封传动同步带、横封传动轴、横封传动同步带轮、横封传动变向齿轮组成，横封辊旋转由横封驱动步进电机直接驱动,横封驱动步进电机驱动横封传动同步带轮转动，横封传动同步带轮与横封传动同步带转动配合，并驱动横封传动轴旋转，横封传动轴与横封传动变向齿轮转动配合，并驱动横封辊旋转；所述的成品袋切断机构由切断定刀、切断动刀、旋转电磁离合制动器、主动切刀同步带轮、切刀同步带、被动切刀同步带轮组成，横封辊带动主动切刀同步带轮转动，主动切刀同步带轮与切刀同步带转动配合，切刀同步带与被动切刀同步带轮转动配合，横封辊通过主动切刀同步带轮、切刀同步带、被动切刀同步带轮驱动旋转电磁离合制动器旋转，旋转电磁离合器上电，则切断动刀旋转，并与切断静刀配合，切断热封后成品袋。

2.根据权利要求1所述的连续式步进电机驱动横纵封辊包装机，其特征在于：所述的包装机系统控制器包括壳体和壳体内装有的信息处理电路，壳体的面板上装有LCD显示屏和按键，其中信息处理电路包括嵌入式微处理器、输入数字信号调理隔离电路接口、信号输出接口调理功率驱动电路、系统状态显示电路、按键管理电路，横封位置传感器、系统启动信号、光电跟标传感器、下料点动传感器、系统设置信号、系统停止信号、无纸报警传感器分别与输入数字信号调理隔离电路接口的输入连接，输入数字信号调理隔离电路接口的输出连接嵌入式微处理器的输入，嵌入式微处理器的输出连接信号输出接口调理功率驱动电路的输入，信号输出接口调理功率驱动电路的输出分别连接纵封拉袋信号输出、横封旋转信号输出、下料充填信号输出、切刀控制信号输出、系统启动指示输出、故障报警信号输出，系统状态显示电路、按键管理电路分别连接嵌入式微处理器的输入。

3. 根据权利要求1所述的连续式步进电机驱动横纵封辊包装机，其特征在于：所述的物料充填装置采用粉剂物料充填装置，或颗粒物料充填装置，或酱类物料充填装置。

4. 一种用于权利要求1所述的连续式步进电机驱动横纵封辊包装机的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

      （1）由包装机系统控制器采集横封位置封合点即接近开关和光电信号，并按设置袋长或跟标参数输出脉冲给纵封驱动步进电机驱动电源相应步数和速度信号，且步进电机驱动电源驱动纵封驱动步进电机进而驱动纵封辊传动机构按要求旋转，完成包装机拉袋走纸操作的生产过程；

      （2）由包装机系统控制器采集安装在横封辊上的横封位置封合点接近 

       开关和光电开关的色标信号，并根据纵封辊牵引的运行速度输出脉冲

       给横封驱动步进电机驱动器相应步数和速度信号，且横封驱动步进电

       机驱动器驱动横封驱动步进电机，进而带动横封辊按纵封辊速度要求

       旋转，以保证横封辊与纵封辊在横封辊封口时的速度同步，并完成连

       续式包装机包装袋定长和跟标及横封封合操作的生产过程;

      （3）横封封合结束，在纵封辊执行下一次拉袋走纸操作结束横封封合

       前，包装机系统控制器自动控制下料充填装置完成下料充填操作；

      （4）由包装机系统控制器根据系统设置的连切、分切或不切信息决定

       输出相应控制信息，实现对旋转离合制动器的电源控制，达到连切、

       分切、点切或不切的操作需要。