[发明专利]液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

从接收的实时振动信号中，提取被测设备（B）的一倍频信号；

利用所述一倍频信号计算所述被测设备（B）的不平衡量的量值和相位；

将所述不平衡量的所述量值转换为平衡装置（C）抵消所述不平衡量时储液腔中液体的分布数据，并形成液体注入或气体驱动储液腔中液体转移的时间控制量；

根据所述不平衡量的量值和相位，将所述时间控制量分解为相应所述储液腔的控制时长；

根据所述储液腔的所述控制时长输出控制指令，控制所述储液腔中液体的注入或流转。

2.根据权利要求1所述液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法，其特征在于：所述提取被测设备（B）的一倍频信号通过对所述接收的实时振动信号进行跟踪滤波获得；

当所述接收的实时振动信号为振动位移信号时，所述振动位移信号中包含的所述被测设备（B）的偏摆信号，通过矢量法消除，其步骤为：

1）低速启动被测设备（B），测量此时被测设备（B）的振动幅值和相位，记为

2）提升被测设备（B）转速至工作状态，测量此时被测设备（B）的相应振动参数，记为

3）两种状态时被测设备（B）相应振动参数之差，为设备工作状态下的一倍频信号，记为

3.根据权利要求1所述液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法，其特征在于：所述被测设备（B）的不平衡量的量值和相位通过影响系数法获得，包括以下步骤：

1）通过试重，测定被测设备（B）的影响系数，包括影响系数的量值和相位，记为

2）根据所述被测设备（B）的一倍频信号，求出被测设备（B）不平衡量的量值和相位，记为M→=A→/K→=M∠θ.]]>

4.根据权利要求3所述液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法，其特征在于：

当所述被测设备（B）为各向异性时，所述试重采用多点试重，确定影响系数的量值和试重角度间的关系，记为

根据所述被测设备（B）的一倍频信号，得出不平衡量所在相位，记为

将相位θ带入f(θ)中，得出此相位下的影响系数

当所述被测设备（B）为各向同性时，所述试重为一点试重；

当所述被测设备（B）为各向异性时，所述多点试重的优选为四点试重，所述试重角度φ为四个正交方向。

5.根据权利要求1所述液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法，其特征在于：所述储液腔中液体注入或转移的时间控制量通过自适应法获得，或通过比例系数法获得。