[发明专利]位置示教装置及位置示教方法

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于基准位置的相对位置向控制部示教的位置示教装置及位置示教方法。

背景技术

元件安装装置使基板上的安装头工作而在基板上的目标安装位置安装元件。此时，安装头通过元件安装装置的控制部而以元件正好位于基板上的目标安装位置的方式进行工作控制，但由于安装头的基于位置控制数据的位置与基于该位置控制数据而移动的安装头的实际的位置未必一致，因此安装在基板上的元件有时从基板上的目标安装位置偏离。因此，在元件安装装置具备操作员将实际安装在基板上的元件相对于目标安装位置的相对位置向控制部示教（使控制部把握）的位置示教装置，由此，能够向控制部提供安装头的位置控制数据的校正值。

在这种位置示教装置中，相机取得包含安装在基板上的元件（即，位置示教的对象物）和其目标安装位置（即，应安装元件的基准位置）的图像而使触摸板等图像显示器对该图像进行显示，操作员边观察显示在该图像显示器上的图像，边操作图像显示器或设置在该图像显示器周边的开关，而使显示在图像显示器上的图像整体向上下左右移动，若在位置示教对象与基准位置一致时操作确定按钮，则求出对象物的当初的位置与和基准位置一致的时刻的位置的相对位置，并将其作为对象物相对于基准位置的相对位置由控制部把握（例如，参照专利文献1）。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2011-9472号公报

然而，在上述以往的位置示教装置中，存在如下问题：在显示于图像显示器的图像内进行使对象物与基准位置一致的操作时，图像整体移动，因此在图像内对象物密集那样的情况下，会看漏移动中的对象物，位置示教操作耗费时间。

发明内容

因此本发明目的在于提供一种在位置示教操作中不会看漏对象物而能够在短时间内进行位置示教操作的位置示教装置及位置示教方法。

本发明第一方面的位置示教装置在向基板安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于所述基准位置的相对位置基于显示在图像显示器的包含所述对象物及所述基准位置的图像向控制部示教，包括：拖拽操作点设定单元，在显示于所述图像显示器的所述图像上设定拖拽操作点；标记移动控制单元，在通过操作员在所述图像上拖拽由所述拖拽操作点设定单元设定在所述图像上的所述拖拽操作点时，读取该拖拽操作点的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻，使显示在所述图像内的所述基准位置上的目标标记按照与所述拖拽操作点的在所述图像内的移动轨道相同的移动轨道移动；及位置计算单元，在借助所述标记移动控制单元在所述图像内移动的所述目标标记与所述对象物一致而所述操作员对所述拖拽操作点的拖拽结束时，基于所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻的所述目标标记的位置与所述拖拽结束的时刻的所述目标标记的位置的相对关系，算出所述对象物相对于所述基准位置的相对位置，并使所述控制部把握该算出的所述对象物相对于所述基准位置的相对位置。

本发明第二方面的位置示教装置以本发明第一方面的位置示教装置为基础，在所述图像显示器显示的所述图像内设置多个所述拖拽操作点。

本发明第三方面的位置示教方法在向基板安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于所述基准位置的相对位置基于显示在图像显示器的包含所述对象物及所述基准位置的图像向控制部示教，包括如下工序：操作员在所述图像上拖拽拖拽操作点设定单元显示在所述图像上的拖拽操作点；标记移动控制单元读取所述操作员拖拽的所述拖拽操作点的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻，使显示在所述图像内的所述基准位置上的目标标记按照与所述拖拽操作点的在所述图像内的移动轨道相同的移动轨道移动；及在借助所述标记移动控制单元移动的所述目标标记与所述对象物一致而所述操作员对所述拖拽操作点的拖拽结束时，位置计算单元基于所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻的所述目标标记的位置与所述拖拽结束的时刻的所述目标标记的位置的相对关系，算出所述对象物相对于所述基准位置的相对位置，并使所述控制部把握该算出的所述对象物相对于所述基准位置的相对位置。

【发明效果】