[发明专利]电动泵的故障诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种向车辆的驱动系统等供给工作流体的电动泵的故障诊断装置及方法。

背景技术

在这种电动泵中，在日本特开2006-25493号公报等公开的技术中，为了抑制因发热导致的故障，进行根据部件温度和连续工作时间限制向泵驱动用马达输入的电流值的保护控制。

在上述日本特开2006-25493号公报中，电动泵被控制成，与该泵侧的状态无关，而使实际转速跟随从外部装置提供的泵驱动用马达的转速的指令值（目标转速），因此，存在通过上述保护控制使实际转速不能跟随指令值的情况。

但是，以往，在这种电动泵的故障诊断中，由于基于实际转速相对于指令值的跟随性（偏差）进行故障判定，所以即使电动泵正常，也可能被误判成故障。

另外，在因指令值的生成不良以及外部装置和电动泵（马达驱动回路）之间的通信异常等而被指示了过大的指令值的情况下，马达的实际转速不能跟随该指令值，因此同样地，即使电动泵是正常的，也可能被误判成故障。

发明内容

本发明是鉴于上述现有课题而做出的，目的在于提供一种电动泵的故障诊断装置，其通过进行考虑到对故障诊断带来影响的因素的诊断处理，能够抑制将正常的电动泵判定成产生故障的误判定。

为了实现上述目的，本发明的电动泵的故障诊断装置是根据来自外部装置的指示来供给工作流体的电动泵的故障诊断装置，其包括以下结构。

一种电动泵的故障诊断装置，该电动泵根据来自外部装置的指示来供给工作流体，该电动泵的故障诊断装置的特征在于，具有：

转速检测部，其检测所述电动泵驱动用马达的转速；

第一故障判定预判部，其在检测到所述马达被正常时所使用的上限电流以上的电流驱动，且该马达的转速小于基于工作流体温度条件设定的下限转速的状态时，判定存在电动泵产生故障的可能性；

第二故障判定预判部，其在检测到所述马达以小于所述上限电流的电流限制值被限制电流而被驱动，且所述马达的转速相对于与该电流限制值的限制相应地设置得比所述下限转速低的规定转速，小于所述规定转速的状态时，判定存在产生故障的可能性，

所述第一故障判定预判部或所述第二故障判定预判部在判定存在所述电动泵产生故障的可能性时，停止所述马达的驱动。

另外，本发明的电动泵的故障诊断方法是根据来自外部装置的指示来供给工作流体的电动泵的故障诊断方法，其包括以下步骤：

检测所述电动泵驱动用马达的转速；

在检测到所述马达被正常时所使用的上限电流以上的电流驱动，且该马达的转速小于基于工作流体温度条件设定的下限转速的状态的第一时刻，判定存在电动泵产生故障的可能性，

在检测到所述马达以小于所述上限电流的电流限制值被限制电流而被驱动，且所述马达的转速相对于与该电流限制值的限制相应地设置得比所述下限转速低的规定转速，小于所述规定转速的状态的第二时刻，判定存在产生故障的可能性，

在第一时刻、第二时刻，在判定存在所述电动泵产生故障的可能性时，停止所述马达。

本发明的其他目的和特征通过以下基于附图的说明来明确。

附图说明

图1是表示具有实施方式的电动泵的车辆驱动力传递系统的图。

图2是上述电动泵的控制框图。

图3是表示上述电动泵的故障诊断处理的情况的时序图。

图4是第一实施方式的故障诊断处理的流程图。

图5是第二实施方式的故障诊断处理的流程图。

图6是第三实施方式的故障诊断处理的流程图。

图7是第四实施方式的故障诊断处理的流程图。

具体实施方式

以下，对将本发明应用在向车辆的无级变速器供给用于润滑及冷却的工作油（工作流体）的电动泵的实施方式进行说明。

在图1中，在发动机（内燃机）1上，经由变矩器2及起步用离合器机构即前进后退切换机构3连接无级变速器4。

前进后退切换机构3例如包括：由与发动机输出轴连结的环形齿轮、小齿轮、小齿轮架、与变速器输入轴连结的中心齿轮构成的行星齿轮机构；将变速箱固定在小齿轮架上的后退制动器；连结变速器输入轴和小齿轮架的前进离合器，从而前进后退切换机构3切换车辆的前进和后退。这些后退制动器及前进离合器的切换是利用由与无级变速器4共用的工作油产生的液压对联结的切换而进行的。